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本课程属于：203-Altera Agilex FPGA与SoC工程 芯片硬件与光电工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Altera Agilex工业通信与边缘控制

共计 30 章节

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工业边缘控制需求与Agilex定位

目标=工业现场对实时性 · 确定性 · 低延迟

Agilex工业边缘控制需求

Agilex器件架构与工业适用性

目标=Agilex F/I/M系列架… · 逻辑资源 · DSP

Agilex器件架构

开发环境与工具链搭建

目标=Quartus Prime P… · Platform Designer · HPS配置

开发环境工具链搭建

工业通信协议栈总览

目标=EtherCAT · PROFINET · EtherNet/IP

工业通信协议栈总…EtherCAT

EtherCAT从站与主站实现

目标=EtherCAT帧结构 · 分布式时钟 · 过程数据对象

PROFINET RT/IRT通信实现

目标=PROFINET实时通道 · IRT等时同步 · GSDML文件

EtherNet/IP与CIP通信

目标=CIP对象模型 · 隐式与显式消息 · 生产者/消费者模式

TSN与确定性以太网

目标=IEEE 802.1AS · 1Qbv · 1Qci

TSN确定性以太网

Modbus TCP与串行通信

目标=Modbus TCP帧格式 · 功能码 · 异常响应

OPC UA与信息模型

目标=OPC UA二进制协议 · 信息模型 · 地址空间

CAN/CANopen与IO-Link

目标=CAN总线仲裁 · 错误处理 · CANopen对象字典

CAN/CANopenIO-Link

工业以太网硬件设计

目标=Agilex收发器与PHY接口 · MII/RGMII/SGMII · 磁性元件

工业以太网硬件设…Agilex

实时操作系统与Agilex HPS

目标=Linux RT补丁 · PREEMPT_RT · Xenomai

FPGA硬件加速与实时控制

目标=在Agilex FPGA中实现… · 滤波器 · 坐标变换

FPGA硬件加速

运动控制与多轴同步

目标=Agilex实现多轴插补 · 电子齿轮 · 电子凸轮

运动控制多轴同步

机器视觉与边缘AI推理

目标=Agilex DSP与AI张量… · 图像采集接口（GigE Vision · USB3 Vision

工业边缘网关设计

目标=多协议转换（EtherCAT转… · Modbus转MQTT） · 数据采集与边缘计算

工业边缘网关设计EtherCAT

功能安全与信息安全

目标=IEC 61508 · ISO 13849功能安全概念 · 安全PLC与安全通信（PROFIsa…

功能安全信息安全

时间同步与分布式时钟

目标=IEEE 1588精密时间协议 · EtherCAT分布式时钟 · TSN时间同步

时间同步分布式时钟

工业网络冗余与高可用性

目标=环网冗余（MRP · PRP · HSR）

工业网络冗余高可用性

边缘控制中的数据库与云集成

目标=MQTT · AMQP · RESTful API

边缘控制数据库

Agilex功耗与热管理

目标=工业环境功耗预算 · 动态功耗管理 · 散热设计

工业通信协议一致性测试

目标=EtherCAT一致性测试 · PROFINET认证 · EtherNet/IP一致性

工业通信协议一致…EtherCAT

Agilex开发中的调试与验证

目标=Signal Tap · System Console · 逻辑分析仪

工业现场部署与维护

目标=现场安装 · 接地 · 屏蔽

工业现场部署维护

目标=基于Agilex的EtherC… · 硬件选型 · IP集成

案例实战Agilex

目标=Agilex工业网关实现多协议… · Modbus TCP从站 · OPC UA服务器并行

案例实战Agilex

目标=Agilex边缘AI视觉检测系… · 预处理 · CNN加速

案例实战Agilex

目标=TSN网络与Agilex端节点… · 时间感知调度 · 帧抢占

案例实战TSN

课程总结与前沿展望

目标=Agilex工业通信与边缘控制… · 未来趋势（TSN融合 · AI边缘

课程总结前沿展望