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本课程属于：200-AMD Kria与FPGA边缘计算产品工程 芯片硬件与光电工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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AMD Kria PCIe高速互连系统开发

共计 30 章节

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课程导入与开发环境搭建

目标=AMD Kria SOM 产品… · PCIe 在 Kria 系统中的角色 · Vivado/Vitis 工具链安装

课程导入开发环境搭建

PCIe 协议基础与 Kria 硬核资源

目标=PCIe 分层架构 · TLP 包格式 · 配置空间

Kria PCIe 系统架构设计

目标=PS-PCIe 与 PL-PC… · RC 与 EP 模式选择 · 地址映射

Vivado 中创建 Kria PCIe 工程

目标=器件选型 · PCIe IP 核配置 · AXI 接口连接

PCIe 配置空间与枚举实战

目标=配置空间寄存器定义 · BAR 设置 · 枚举过程

PCIe配置空间

Kria PCIe 中断系统设计

目标=MSI/MSI-X 机制 · AXI 中断控制器 · PL 中断到 PS 的映射

基于 AXI 的 PCIe DMA 引擎设计

目标=XDMA IP 核配置 · AXI4 与 AXI4-Stream… · 描述符链

Kria PCIe 驱动开发基础

目标=Linux PCIe 驱动框架 · probe/remove 流程 · 字符设备注册

Kria PCIe 用户空间数据通路验证

目标=编写用户程序通过 DMA 读写… · 带宽测试 · 延迟测量

Kria PCIe 与 DDR 高速数据缓存

目标=PL 端 DDR 控制器配置 · AXI 互联 · PCIe 到 DDR 的读写通路

Kria PCIe 多通道数据采集系统

目标=ADC/DAC 接口 · AXI4-Stream 数据流 · PCIe 打包上传

Kria PCIe 视频采集与传输实战

目标=MIPI/HDMI 输入 · Video DMA · 帧缓存

Kria PCIe 高速互连的时序约束与收敛

目标=时钟域交叉 · 时序约束编写 · PCIe 硬核时序报告

Kria PCIe 信号完整性与硬件设计

目标=PCB 叠层 · 差分走线 · 阻抗控制

Kria PCIe 电源与热设计

目标=硬核供电要求 · 电源时序 · 功耗估算

Kria PCIe 系统启动与配置

目标=QSPI/SD 启动 · PL 配置加载 · PCIe 枚举时机

Kria PCIe 设备树与内核配置

目标=设备树节点编写 · 中断映射 · DMA 通道描述

Kria PCIe 性能测试与基准

目标=带宽测试工具 · iperf 类方法 · DMA 吞吐量测量

Kria PCIe 错误处理与调试

目标=AER 报告 · LTSSM 状态观测 · ILA 抓取 TLP

Kria PCIe 多设备级联与交换

目标=PCIe Switch 配置 · 多 EP 枚举 · 地址空间分配

Kria PCIe 与主机通信协议设计

目标=自定义 TLP 载荷 · 寄存器映射 · 命令/响应队列

Kria PCIe 在边缘计算中的应用

目标=AI 推理加速器接口 · 数据预处理 · PCIe 传输与计算重叠

Kria PCIe 安全与隔离

目标=IOMMU/SMMU 配置 · DMA 攻击防护 · 访问权限控制

Kria PCIe 固件与驱动协同开发

目标=固件寄存器接口定义 · 驱动版本兼容 · 热升级策略

Kria PCIe 系统集成与测试

目标=软硬件联调 · 自动化测试脚本 · 压力测试

Kria PCIe 项目实战

目标=高速数据记录仪：需求分析 · 架构设计 · PL 采集逻辑

Kria PCIe 项目实战

目标=实时图像处理系统：相机输入 · PL 预处理 · PCIe 传输

Kria PCIe 项目实战

目标=多板卡同步采集系统：时钟同步 · 触发分发 · PCIe 数据汇聚

Kria PCIe 系统优化与量产考虑

目标=BOM 成本 · PCB 层数 · 散热方案

课程总结与前沿展望

目标=PCIe Gen5/Gen6… · CXL 与 Kria 结合 · 异构计算趋势

课程总结前沿展望