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AMD Kria边缘AI计算平台开发与产品集成

共计 30 章节

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Kria平台全景与课程定位

目标=Kria SOM产品线（K26 · KV260 · KR260）的硬件规格

Kria平台全景

Kria开发环境搭建与首次启动

目标=Ubuntu主机开发环境配置 · Vitis/Vivado工具链安装 · Kria Starter Kit开箱…

Kria开发环境搭建

Kria SOM硬件架构与接口认知

目标=Zynq UltraScale… · PL与PS资源划分 · Kria载板接口（MIPI

Kria Ubuntu系统定制与设备树配置

目标=Ubuntu rootfs定制 · 设备树覆盖（Device Tree… · 外设使能与引脚复用配置

Kria开发工作流与远程调试

目标=Vitis统一软件平台工程创建 · 交叉编译与部署 · SSH/VNC远程访问

Kria开发工作流

PYNQ与Kria快速原型开发

目标=PYNQ框架在Kria上的部署 · Overlay加载机制 · Python与PL交互

Vitis AI工具链与模型部署流程

目标=Vitis AI架构 · 模型量化与编译（VAI Quanti… · DPU IP配置与集成

Kria DPU加速器架构与性能分析

目标=DPU IP核架构（B4096… · 卷积调度与数据流 · 性能评估指标（FPS

边缘AI视觉应用开发实战

目标=基于Kria KV260的实时… · 摄像头采集（MIPI/USB） · 预处理与后处理

目标检测模型在Kria上的部署与优化

目标=YOLO系列模型量化与编译 · 锚框调整 · 多尺度推理

Kria目标检测模型

图像分割与语义理解在Kria上的实现

目标=FCN/UNet等分割模型部署 · 量化敏感层处理 · 后处理优化

Kria图像分割

Kria视频编解码与多媒体流水线

目标=VCU（视频编解码单元）架构 · GStreamer插件与硬件加速 · 多路视频流处理

Kria视频编解码

Kria实时控制与电机驱动集成

目标=KR260工业接口（Ether… · CAN · GPIO）

Kria实时控制

Kria机器人视觉与SLAM应用

目标=ROS2在Kria上的部署 · 传感器融合（IMU · 激光雷达

Kria智能相机与边缘推理优化

目标=智能相机架构 · 图像信号处理（ISP）与AI融合 · 低功耗设计

Kria智能相机

Kria多模型并行与资源调度

目标=多DPU核配置 · 模型流水线并行 · 内存带宽管理

Kria多模型并行

Kria自定义硬件加速器开发

目标=HLS开发流程 · 自定义IP核设计 · Vitis平台集成

Kria自定义硬件加速器…

Kria功耗管理与热设计

目标=功耗监测与评估 · 动态频率调整 · 电源域管理

Kria功耗管理

Kria产品化硬件设计指南

目标=载板设计要点 · 信号完整性 · 电源树设计

Kria产品化硬件设计指…

Kria软件产品化与OTA更新

目标=生产镜像构建 · 安全启动与加密 · A/B分区更新

Kria功能安全与信息安全

目标=功能安全标准（IEC 6150… · 安全机制实现 · 安全启动链

Kria功能安全

Kria边缘AI应用性能基准测试

目标=基准测试方法论 · MLPerf/TFLite基准在Kr… · 性能指标对比

Kria云端协同与模型迭代

目标=云端训练与边缘推理协同 · 模型版本管理 · 联邦学习初步

Kria云端协同

Kria在智能零售中的应用实战

目标=客流统计 · 货架分析 · 行为识别

Kria智能零售

Kria在智慧城市中的应用实战

目标=交通流量监测 · 车牌识别 · 违章检测

Kria智慧城市

Kria在工业质检中的应用实战

目标=表面缺陷检测 · 尺寸测量 · OCR识别

Kria工业质检

Kria在医疗影像边缘计算中的应用

目标=医学图像预处理 · AI辅助诊断 · 低延迟推理

Kria医疗影像边缘计算

Kria在农业与环境监测中的应用

目标=作物识别 · 病虫害检测 · 无人机图像处理

Kria项目综合实战

目标=从需求到原型 · 硬件选型 · 模型训练

Kria项目综合实战

Kria生态资源与持续学习

目标=AMD开发者社区 · Kria App Store · 参考设计与开源项目

Kria生态资源