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本课程属于：200-AMD Kria与FPGA边缘计算产品工程 芯片硬件与光电工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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AMD Kria机器视觉系统开发与工业现场部署

共计 30 章节
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01
课程导入与Kria平台认知
目标=介绍AMD Kria SOM产… · KV260 · KR260等）的硬件架构
Kria课程导入
02
Kria开发环境搭建
目标=完成Ubuntu主机环境配置 · Vitis/Vivado工具链安装 · Kria PetaLinux SDK…
Kria开发环境搭建
03
Kria硬件接口与视觉外设连接
目标=掌握MIPI CSI-2摄像头 · USB摄像头 · DisplayPort
Kria硬件接口
04
Vitis Vision库与加速器基础
目标=理解Vitis Vision库… · PL端加速器生成流程 · 以及如何将图像预处理（去噪
VitisVision
05
DPU与AI推理框架部署
目标=在Kria上安装Vitis A… · 配置DPU-PLNX核 · 完成ResNet
DPUAI
06
摄像头图像采集与流水线构建
目标=使用GStreamer · V4L2和OpenCV在Kria上实… · 构建从摄像头到DPU推理再到显示的完…
摄像头图像采集流水线构建
07
工业视觉预处理加速实战
目标=针对工业现场的低照度 · 高噪声图像 · 利用Vitis Vision在PL端…
工业视觉预处理加…目标=针对工业现…
08
目标检测模型在Kria上的部署与调优
目标=以工业零件检测为例 · 完成YOLOv5/v8模型的量化 · 编译与DPU部署
Kria目标检测模型
09
图像分类与缺陷识别实战
目标=基于Kria DPU部署轻量级… · 实现工业产品表面缺陷（划痕 · 脏污
图像分类缺陷识别实战
10
语义分割与区域分析
目标=在Kria上部署DeepLab… · 完成工业场景中的区域分割（如传送带物… · 液面检测）
语义分割区域分析
11
多摄像头同步与多路推理
目标=设计多摄像头同步采集方案 · 利用Kria的PL资源实现多路视频并… · 完成多工位视觉检测系统的原型搭建
多摄像头同步多路推理
12
Kria视觉系统的模型量化与精度校准
目标=深入讲解Vitis AI量化器… · 针对工业数据集进行校准集构建 · 量化感知训练与精度恢复
Kria视觉系统的模型量…
13
工业现场通信协议与Kria集成
目标=实现Kria与PLC · 工业机器人 · MES系统的通信
Kria工业现场通信协议
14
Kria系统的实时性与确定性优化
目标=分析Linux内核调度 · CPU隔离 · 中断亲和性对视觉流水线实时性的影响
Kria系统的实时性
15
工业环境下的电源与散热设计
目标=针对工厂高温 · 粉尘 · 振动环境
工业环境下的电源散热设计
16
Kria视觉系统的EMC与抗干扰部署
目标=讲解工业现场电磁兼容要求 · 完成Kria板卡 · 摄像头线缆
KriaEMC
17
视觉系统的标定与坐标映射
目标=完成相机内参 · 外参标定 · 建立图像像素坐标到工业机器人/执行机…
视觉系统的标定坐标映射
18
Kria上的传统视觉算法加速
目标=将工业常用的模板匹配 · Blob分析 · 边缘检测
Kria上的传统视觉算法…
19
深度学习模型剪枝与Kria部署
目标=针对Kria DPU资源限制 · 对视觉模型进行通道剪枝 · 层融合与知识蒸馏
Kria深度学习模型剪枝
20
Kria视觉系统的OTA与远程运维
目标=设计基于Kria的OTA升级方… · 实现模型 · 应用程序与系统固件的远程更新
KriaOTA
21
工业视觉检测系统的功能安全设计
目标=分析ISO 13849 · IEC 61508等功能安全标准对视… · 设计Kria看门狗
工业视觉检测系统…ISO
22
Kria视觉系统的数据管理与边缘存储
目标=实现工业现场图像/视频数据的本… · 压缩与断网续传 · 设计基于SQLite
Kria视觉系统的数据管…
23
基于Kria的3D视觉与点云处理
目标=连接3D相机（ToF · 结构光 · 双目）
Kria基于
24
Kria视觉系统的多传感器融合
目标=融合视觉 · 激光雷达 · IMU
Kria视觉系统的多传感…
25
工业现场部署的机械与电气集成
目标=完成Kria视觉系统的机柜安装 · 线缆布线 · I/O接线
工业现场部署的机…电气集成
26
Kria视觉系统的性能基准与验收测试
目标=制定工业视觉系统的验收指标（精… · 召回率 · 帧率
Kria视觉系统的性能基…
27
典型工业案例
目标=电子元件外观检测 · 完成缺件 · 极性反
典型工业案例目标=电子元件外…
28
典型工业案例
目标=食品包装视觉分拣 · 封口完整性检测与分拣控制 · 讨论高速产线下的触发同步与剔除机构集…
典型工业案例目标=食品包装视…
29
典型工业案例
目标=机器人视觉引导抓取 · 位姿估计与手眼标定 · 引导工业机器人完成无序抓取
典型工业案例目标=机器人视觉…
30
课程总结与工业部署路线图
目标=回顾Kria机器视觉系统从选型 · 开发 · 优化到现场部署的全流程
课程总结工业部署路线图