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《AMD Kria工业AI推理系统开发与性能优化》
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AMD Kria工业AI推理系统开发与性能优化
共计 30 章节
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01
AMD Kria平台与工业AI推理概览
目标=Kria SOM产品线(K26… · 工业AI推理场景 · 软硬件协同设计理念
AMD
Kria
02
Kria开发环境搭建与工具链配置
目标=Vitis Unified S… · Vivado · PetaLinux
Kria
开发环境搭建
03
Kria硬件架构与AI推理加速基础
目标=Zynq UltraScale… · DPU IP核 · PL可编程逻辑
Kria
AI
04
工业AI模型选型与Kria部署约束
目标=YOLO · ResNet · MobileNet等模型在工业质检
AI
Kria
05
模型训练与Kria目标平台适配
目标=PyTorch/TensorF… · 数据集准备 · 迁移学习
Kria
模型训练
06
模型量化与编译流程
目标=Vitis AI Quanti… · 校准集选择 · PTQ与QAT对比
模型量化
编译流程
07
Kria DPU推理引擎与运行时
目标=Vitis AI Runtim… · DPU Runner · xmodel加载
Kria
DPU
08
Kria AI推理系统端到端搭建实战
目标=从摄像头采集 · 图像预处理 · DPU推理
Kria
AI
09
Kria视频输入输出与工业接口集成
目标=MIPI CSI-2 · USB摄像头 · GStreamer管道
Kria
视频输入输出
10
Kria推理性能基准测试与瓶颈定位
目标=FPS · 延迟 · 吞吐量
Kria
推理性能基准测试
11
DPU架构参数与性能调优
目标=DPU B4096/B3136… · 通道并行度 · 批处理大小
DPU
架构参数
12
模型级推理优化技术
目标=算子融合 · 量化感知训练 · 混合精度
模型级推理优化技…
目标=算子融合
13
Kria PL端自定义加速器开发
目标=Vitis HLS设计前处理/… · AXI-Stream接口 · 与DPU协同调度
Kria
PL
14
Kria内存与数据搬运优化
目标=DDR访问模式 · 零拷贝 · DMA传输
Kria
内存
15
Kria多核与多线程推理调度
目标=ARM CPU多核任务划分 · DPU多线程并发 · OpenMP与pthread
Kria
多核
16
Kria工业AI推理系统功耗与散热优化
目标=功耗监测 · DVFS调频 · DPU动态功耗管理
Kria
AI
17
Kria AI推理系统实时性与确定性保障
目标=实时Linux内核 · CPU隔离 · 中断亲和性
Kria
AI
18
Kria工业AI推理系统可靠性设计
目标=看门狗 · 异常恢复 · 模型热更新
Kria
AI
19
Kria AI推理系统安全与功能安全
目标=安全启动 · 模型加密 · TLS通信
Kria
AI
20
Kria工业视觉缺陷检测实战
目标=数据集构建 · 缺陷标注 · 模型训练与量化
Kria
工业视觉缺陷检测…
21
Kria工业机器人视觉引导实战
目标=目标检测与位姿估计 · 手眼标定 · Kria推理结果与机器人控制器通信
Kria
工业机器人视觉引…
22
Kria智能安防与行为识别实战
目标=多路视频行人检测 · 跟踪与行为分类 · Kria多模型级联推理
Kria
智能安防
23
Kria预测性维护与振动/声音AI推理
目标=传感器数据采集 · 时序特征提取 · 1D-CNN/RNN模型量化部署
Kria
AI
24
Kria AI推理系统容器化与OTA部署
目标=Docker容器 · Balena/Kria App St… · OTA更新
Kria
AI
25
Kria云端协同与边缘-云推理架构
目标=MQTT/OPC UA数据上传 · 云端模型再训练 · 边缘模型下发
Kria
云端协同
26
Kria AI推理系统性能优化综合案例
目标=从基准到优化——某工业质检项目…
Kria
AI
27
Kria多SOM协同与分布式推理
目标=多Kria节点组网 · 任务分配 · 负载均衡
Kria
SOM
28
Kria AI推理系统调试与故障排查
目标=常见错误(DPU初始化失败 · 量化精度下降 · 内存溢出)
Kria
AI
29
Kria AI推理系统项目文档与工程化交付
目标=需求分析 · 架构设计 · 测试报告
Kria
AI
30
Kria工业AI推理技术趋势与持续学习
目标=AMD Ryzen AI · Versal AI Edge · 边缘大模型推理
Kria
AI
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