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AMD Kria嵌入式Linux平台工程

共计 30 章节
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01
Kria平台与嵌入式Linux工程全景
目标=Kria SOM产品线 · K26/K24核心差异 · KV260与KR260载板定位
KriaLinux
02
Kria硬件架构与启动链路
目标=Zynq UltraScale… · Cortex-A53与Cortex-… · BootROM到FSBL再到U-Bo…
Kria硬件架构
03
开发主机环境搭建
目标=Ubuntu版本选择 · Vitis与PetaLinux工具链… · 依赖包与许可证配置
开发主机环境搭建Ubuntu
04
PetaLinux工程创建与配置
目标=petalinux-creat… · petalinux-config菜单… · 硬件描述XSA导入
PetaLinux工程创建
05
Kria官方BSP与Ubuntu镜像对比
目标=Xilinx PetaLinu… · Kria Ubuntu 22.04… · Kria Yocto层
KriaBSP
06
设备树与硬件描述定制
目标=设备树源文件结构 · Kria载板设备树包含关系 · I2C/SPI/UART/GPIO节…
设备树硬件描述定制
07
U-Boot移植与启动参数定制
目标=U-Boot在Kria上的构建… · 环境变量存储位置 · boot.scr与extlinux.…
U-Boot移植
08
Linux内核裁剪与驱动配置
目标=petalinux-confi… · Kria常用驱动使能 · 内核模块编译与安装
Linux内核裁剪
09
根文件系统构建与包管理
目标=PetaLinux rootf… · Yocto recipe与layer · Ubuntu deb包管理
根文件系统构建包管理
10
Kria Starter Kit与加速应用部署
目标=Kria App Store · Kria-PYNQ · DPU与Vitis AI运行时
KriaStarter
11
PL端加速器集成与Linux驱动
目标=Vivado导出XSA · PL IP寄存器映射 · UIO与DMA驱动
PLLinux
12
GPIO、I2C、SPI与UART外设编程
目标=Linux GPIO字符设备与… · I2C工具与SMBus · SPI spidev
GPIOI2C
13
Kria电源、时钟与热管理
目标=PMIC与电源域 · 时钟树与频率调节 · thermal zone与cpufr…
Kria电源
14
存储与文件系统工程
目标=eMMC分区与烧录 · SD卡镜像制作 · QSPI固件更新
存储文件系统工程
15
网络与远程管理
目标=以太网与Wi-Fi配置 · 静态IP与DHCP · SSH密钥登录
网络远程管理
16
Kria安全启动与可信执行
目标=RSA认证启动 · 加密镜像 · eFUSE编程
Kria安全启动
17
实时性与PREEMPT_RT实践
目标=实时Linux内核配置 · 中断延迟测量cyclictest · CPU隔离与优先级
PREEMPTRT
18
容器化与边缘应用部署
目标=Docker/Podman在K… · 镜像构建与多架构 · K3s轻量Kubernetes
容器化边缘应用部署
19
Kria视觉与AI推理工程
目标=Vitis AI模型编译 · DPU-PYNQ部署 · GStreamer视频管线
KriaAI
20
Kria机器人控制与ROS 2
目标=KR260接口与电机控制 · ROS 2 Humble安装 · micro-ROS与R5F
KriaROS
21
系统调试与性能分析
目标=串口与JTAG调试 · perf与ftrace · gprof与valgrind
系统调试性能分析
22
固件更新与OTA方案
目标=RAUC与SWUpdate · Mender OTA · A/B分区切换
OTA固件更新
23
生产化镜像定制与量产
目标=Yocto/PetaLinux… · 只读根文件系统 · 工厂烧录脚本
生产化镜像定制量产
24
Kria平台工程化项目实战一
目标=智能视频分析终端：需求分析 · 硬件选型 · Ubuntu/PetaLinux系统…
Kria平台工程化项目实…
25
Kria平台工程化项目实战二
目标=工业边缘控制器 · EtherCAT主站 · PL端IO扩展
Kria平台工程化项目实…
26
Kria平台工程化项目实战三
目标=机器人视觉抓取系统 · ROS 2节点 · RealSense相机
Kria平台工程化项目实…
27
Kria平台工程化项目实战四
目标=自适应计算加速卡 · XRT运行时 · PCIe或AXI DMA数据通路
Kria平台工程化项目实…
28
Kria平台工程化项目实战五
目标=边缘AI网关：多协议接入 · MQTT与云平台对接 · TensorFlow Lite与DP…
Kria平台工程化项目实…
29
Kria生态与进阶资源
目标=AMD开发者社区 · Kria App Store · Xilinx Wiki与论坛
Kria生态
30
课程综合复盘与工程能力评估
目标=知识体系梳理 · 典型故障案例复盘 · 项目文档与代码规范
课程综合复盘工程能力评估