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AMD Zynq工业通信网关与边缘计算平台开发

共计 30 章节
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01
工业网关与边缘计算平台需求分析
目标=典型场景 · 功能指标 · 实时性
工业网关边缘计算平台需求…
02
AMD Zynq器件选型与架构认知
目标=PS/PL异构 · ARM Cortex-A9 · FPGA资源
AMDZynq
03
开发环境搭建
目标=Vivado · Vitis · PetaLinux
开发环境搭建Vivado
04
Zynq启动流程与镜像构建
目标=BootROM · FSBL · U-Boot
Zynq启动流程
05
PS端外设与接口开发
目标=GPIO · UART · I2C
PS端外设
06
PL端逻辑设计与AXI总线
目标=AXI-Lite · AXI-Stream · AXI-Full
PLAXI
07
PS-PL协同通信机制
目标=寄存器映射 · 中断 · DMA
PS-PL协同通信机制
08
工业以太网协议基础
目标=EtherCAT · PROFINET · EtherNet/IP
工业以太网协议基…EtherCAT
09
基于Zynq的Modbus TCP网关实现
目标=协议栈移植 · 寄存器映射 · 多客户端并发处理
ZynqModbus
10
基于Zynq的EtherCAT从站/主站开发
目标=ESC接口 · 分布式时钟 · 过程数据映射
ZynqEtherCAT
11
PROFINET与EtherNet/IP网关适配
目标=实时通道 · 非实时通道 · GSDML/EDS文件配置
PROFINETEtherNet/IP
12
OPC UA信息模型与边缘节点集成
目标=地址空间 · 订阅发布 · 安全策略
OPCUA
13
现场总线与工业串行协议接入
目标=RS-485 · CAN · Modbus RTU
现场总线工业串行协议接入
14
工业无线与5G接入
目标=Wi-Fi 6 · 4G/5G模组 · MQTT
工业无线5G接入
15
时间敏感网络与确定性通信
目标=TSN标准 · 时间同步 · 流量调度
时间敏感网络确定性通信
16
边缘计算任务卸载与调度
目标=容器 · 实时任务 · CPU/FPGA异构调度
边缘计算任务卸载调度
17
基于Zynq的边缘AI推理
目标=DPU · Vitis AI · 模型量化
ZynqAI
18
工业数据采集与预处理
目标=传感器接口 · 滤波 · 校准
工业数据采集预处理
19
边缘数据存储与数据库
目标=SQLite · InfluxDB · 时序数据
边缘数据存储数据库
20
工业云平台对接
目标=MQTT · HTTPS · RESTful API
工业云平台对接MQTT
21
网关安全机制
目标=安全启动 · TrustZone · 加密引擎
网关安全机制目标=安全启动
22
功能安全与可靠性设计
目标=看门狗 · 冗余 · 故障诊断
功能安全可靠性设计
23
实时操作系统与Linux实时化
目标=Xenomai · PREEMPT_RT · 中断延迟
Linux实时操作系统
24
Zynq平台性能优化
目标=DMA带宽 · 缓存一致性 · AXI性能
Zynq平台性能优化
25
工业网关硬件设计基础
目标=核心板 · 底板 · 电源
工业网关硬件设计…目标=核心板
26
边缘计算平台远程运维
目标=OTA升级 · 远程调试 · 日志管理
边缘计算平台远程…OTA
27
工业协议转换与数据映射实战
目标=多协议互转 · 点表配置 · 数据字典
工业协议转换数据映射实战
28
典型工业场景综合项目
目标=智能工厂网关 · 能源监控 · 轨道交通边缘节点
典型工业场景综合…目标=智能工厂网…
29
系统测试与验证
目标=协议一致性 · 压力测试 · 长时间稳定性
系统测试验证
30
课程总结与工程化交付
目标=设计文档 · 代码规范 · 版本管理
课程总结工程化交付