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199-AMD Zynq嵌入式SoC与软硬件协同工程
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《AMD Zynq Linux BSP与可编程逻辑协同工程》
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本课程属于:199-AMD Zynq嵌入式SoC与软硬件协同工程
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AMD Zynq Linux BSP与可编程逻辑协同工程
共计 30 章节
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01
Zynq异构架构与软硬件协同全景
目标=APU · PL · PS-PL接口
Zynq
异构架构
02
Vivado/Vitis工程创建与硬件导出
目标=Block Design搭建 · Zynq Processing Sy… · PL IP集成
Vivado/Vitis
工程创建
03
PetaLinux工程初始化与BSP定制
目标=petalinux-creat… · petalinux-config导入… · 机器配置
PetaLinux
BSP
04
Zynq启动链与BOOT.BIN构建
目标=FSBL · PMUFW · U-Boot
Zynq
BOOT.BIN
05
设备树原理与Zynq平台设备树编写
目标=DTS语法 · 节点与属性 · compatible匹配
Zynq
设备树原理
06
PL端AXI GPIO IP集成与Linux驱动映射
目标=Vivado中配置AXI GP… · 设备树节点编写 · gpiod接口与sysfs控制LED…
PL
AXI
07
AXI DMA与Linux DMAEngine框架
目标=PL端DMA IP配置 · 设备树DMA通道描述 · dmaengine API
AXI
DMA
08
UIO与Userspace I/O驱动开发
目标=UIO框架原理 · 设备树uio_pdrv_genirq… · mmap寄存器访问
UIO
Userspace
09
字符设备驱动框架与PL IP对接
目标=file_operations · cdev · platform_driver
PL
IP
10
Platform Driver与设备树匹配实战
目标=of_match_table · probe/remove流程 · 资源获取
Platform
Driver
11
中断子系统与PL中断协同
目标=GIC架构 · Zynq PL-PS中断映射 · request_irq
PL
断子系统
12
时钟与复位框架在PL IP中的应用
目标=common clock fr… · reset controller · 设备树时钟描述
PL
IP
13
Regmap与AXI寄存器抽象
目标=regmap-mmio配置 · 寄存器读写API · 批量操作
Regmap
AXI
14
IIO子系统与PL ADC/DAC数据采集
目标=IIO框架 · iio_dev · 通道配置
IIO
PL
15
V4L2与PL视频通路协同
目标=V4L2框架 · media controller · PL端Video IP
V4L2
PL
16
OpenAMP与异构核间通信
目标=RPMsg · remoteproc · 共享内存
OpenAMP
异构核间通信
17
PL端IP驱动开发与Linux内核模块编译
目标=内核模块Makefile · Kbuild · 交叉编译
PL
IP
18
设备树Overlay动态加载PL配置
目标=dtbo编译 · configfs应用 · FPGA Manager加载bits…
Overlay
PL
19
FPGA Manager与动态重配置
目标=fpga_manager框架 · 设备树描述 · 固件加载
FPGA
Manager
20
Zynq PL端AXI Stream与DMA协同
目标=AXI Stream接口 · DMA SG模式 · scatter-gather列表
Zynq
PL
21
Linux内核调试与PL协同问题定位
目标=printk · dynamic debug · ftrace
Linux
PL
22
性能优化与实时性调优
目标=CPU隔离 · PREEMPT_RT · 中断亲和性
性能优化
实时性调优
23
Yocto与PetaLinux BSP深度定制
目标=meta层 · recipe编写 · 内核补丁
Yocto
PetaLinux
24
安全启动与PL比特流加密
目标=RSA认证 · AES加密 · bootgen密钥管理
PL
安全启动
25
多核AMP架构与Linux+裸机协同
目标=CPU亲和性 · OpenAMP · 共享内存
AMP
Linux+
26
工业控制案例
目标=PL端PWM/编码器IP与Li… · 驱动开发 · 控制环路
工业控制案例
PL
27
机器视觉案例
目标=PL端图像预处理与Linux应… · VDMA · V4L2
机器视觉案例
PL
28
软件无线电案例
目标=PL端DDC/DUC与Linu… · DMA · IIO
软件无线电案例
PL
29
BSP版本升级与PL IP迁移
目标=Vivado/Vitis/Pe… · XSA更新 · 设备树迁移
BSP
PL
30
综合项目
目标=从需求到交付的Zynq Lin… · 硬件设计 · BSP定制
综合项目
Zynq
所属VIP或分类
同VIP:AMD-Zynq-DDR存储接口设计与验证
同VIP:AMD-Zynq-PCIe高速互连系统开发
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