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AMD Zynq工业视觉处理平台开发与系统集成

共计 30 章节
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01
工业视觉系统需求分析与Zynq平台选型
目标=典型工业视觉任务（检测 · 测量 · 定位
Zynq工业视觉系统需求…
02
Zynq架构与工业视觉处理链路映射
目标=PS端ARM核 · PL端FPGA逻辑 · AXI互联与内存层次
Zynq架构
03
Vivado开发环境搭建与Zynq硬件平台构建
目标=Vivado工程创建 · Zynq Processing Sy… · 时钟与DDR控制器设置
VivadoZynq
04
Vitis统一软件平台与PS端裸机/ Linux开发
目标=Vitis工程创建 · BSP配置 · 交叉编译工具链
VitisPS
05
AXI总线协议与自定义IP核封装
目标=AXI4-Lite与AXI4-… · 基于Vivado HLS或RTL的自… · 寄存器映射与IP Integrato…
AXIIP
06
工业相机接口与图像采集通道设计
目标=MIPI CSI-2 · GigE Vision · USB3 Vision接口对比
工业相机接口图像采集通道设计
07
图像传感器配置与I2C/SPI控制链路
目标=传感器寄存器配置 · I2C/SPI控制器IP使用 · PS端配置脚本编写
I2C/SPI图像传感器配置
08
图像预处理流水线FPGA实现
目标=去马赛克 · 坏点校正 · 自动白平衡
FPGA图像预处理流水线
09
图像滤波与增强的硬件加速
目标=高斯滤波 · 中值滤波 · Sobel边缘检测的FPGA并行架构
图像滤波增强的硬件加速
10
图像缩放与几何变换硬件实现
目标=双线性插值缩放 · 旋转 · 仿射变换的FPGA实现
图像缩放几何变换硬件实现
11
VDMA与帧缓存管理
目标=AXI VDMA IP配置 · 多帧缓存乒乓操作 · DDR带宽分析与优化
VDMA帧缓存管理
12
图像数据流控制与同步机制
目标=AXI4-Stream协议握手 · TUSER/TLAST信号使用 · 多路视频流合并与分流
图像数据流控制同步机制
13
特征提取与关键点检测FPGA加速
目标=Harris角点 · FAST角点 · Canny边缘的硬件实现
FPGA特征提取
14
模板匹配与形状匹配硬件加速
目标=归一化互相关（NCC）模板匹配… · 金字塔搜索策略 · 资源与精度权衡
模板匹配形状匹配硬件加速
15
深度学习推理在Zynq PL端的部署
目标=DPU IP选型与配置 · Vitis AI工具链 · 模型量化与编译
ZynqPL
16
深度学习推理在Zynq PS端的部署
目标=ARM CPU与NEON加速 · ONNX Runtime/TFLit… · PS与PL任务划分策略
ZynqPS
17
工业视觉中的标定与坐标变换
目标=相机内参/外参标定 · 手眼标定 · 像素坐标到物理坐标映射
工业视觉标定
18
工业通信接口与系统集成
目标=EtherCAT · PROFINET · Modbus TCP在Zynq上的实…
工业通信接口系统集成
19
实时操作系统与任务调度
目标=在Zynq PS端部署Free… · 视觉任务优先级划分 · 中断延迟优化
实时操作系统任务调度
20
多相机同步与高速采集系统设计
目标=硬件触发同步 · 时间戳对齐 · 多路MIPI/GigE相机数据汇聚
多相机同步高速采集系统设计
21
工业视觉平台的热设计与功耗优化
目标=Zynq器件功耗估算 · 动态功耗管理 · 散热方案设计
工业视觉平台的热…功耗优化
22
电磁兼容与工业环境防护设计
目标=PCB布局布线EMC要点 · 接口隔离与防护 · Zynq平台在强电磁干扰环境下的稳定…
电磁兼容工业环境防护设计
23
视觉处理算法的硬件/软件协同划分
目标=基于性能 · 功耗 · 成本的PS/PL任务划分方法论
视觉处理算法的硬…软件协同划分
24
Zynq平台启动与固件更新机制
目标=BootROM流程 · FSBL与U-Boot · QSPI/SD/eMMC启动模式
Zynq平台启动
25
工业视觉系统调试与性能分析
目标=ILA/VIO在线调试 · AXI Performance Mo… · PS端性能计数
工业视觉系统调试性能分析
26
缺陷检测系统实战
目标=从需求到Zynq平台部署 · 数据集构建 · FPGA预处理+DPU推理流水线搭建
缺陷检测系统实战Zynq
27
尺寸测量系统实战
目标=亚像素边缘检测 · 标定映射 · 测量精度验证
尺寸测量系统实战目标=亚像素边缘…
28
目标定位与机器人引导实战
目标=视觉定位算法 · 坐标变换 · 与机器人控制器通信
目标定位机器人引导实战
29
工业视觉平台产品化与量产测试
目标=硬件选型与成本控制 · 结构设计 · EMC/安规认证
工业视觉平台产品…量产测试
30
工业视觉系统集成综合项目
目标=完整项目需求分析 · Zynq平台软硬件协同设计 · 算法部署
工业视觉系统集成…目标=完整项目需…