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AMD Zynq实时控制与FPGA加速系统设计

共计 30 章节

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Zynq平台与实时控制加速概览

目标=APSoC架构 · PS-PL协同 · 实时控制与FPGA加速的典型场景与设…

Vivado与Vitis开发环境搭建

目标=工程创建 · IP集成 · 硬件导出

Zynq启动与PS端最小系统

目标=启动流程 · FSBL · 设备树

AXI总线协议与PS-PL互联

目标=AXI4 · AXI4-Lite · AXI4-Stream

GPIO与中断控制实战

目标=EMIO · MIO · AXI GPIO

GPIO断控制实战

定时器与PWM外设设计

目标=PS定时器 · PL计数器 · PWM IP

ADC/DAC接口与数据采集

目标=SPI/I2C/并行接口 · AXI-Stream采集 · DMA搬运与实时数据缓冲

Zynq实时控制软件架构

目标=裸机与Linux实时方案 · 任务调度 · 中断服务

Zynq实时控制软件架构

FPGA加速器设计方法

目标=流水线 · 并行化 · 数据流

FPGA加速器设计方法

HLS加速器开发入门

目标=Vitis HLS流程 · 接口综合 · 流水线指令

HLS加速器开发入门

AXI DMA与数据搬运

目标=DMA模式 · Scatter-Gather · 中断与轮询

电机控制加速实战

目标=FOC算法分解 · Clarke/Park变换 · PI控制器

电机控制加速实战FOC

实时图像处理加速实战

目标=图像采集 · 滤波 · 边缘检测

实时图像处理加速…目标=图像采集

PID控制器的FPGA实现

目标=定点PID · 抗积分饱和 · 参数在线更新

高速数据采集与实时处理

目标=ADC接口 · 触发同步 · FFT/滤波加速

高速数据采集实时处理

Zynq中断与实时响应优化

目标=中断延迟测量 · 优先级配置 · PL中断聚合

Zynq实时响应优化

PS-PL通信优化

目标=共享内存 · BRAM · FIFO

PS-PL通信优化

实时操作系统与Zynq

目标=FreeRTOS · Xenomai · PREEMPT_RT

Zynq实时操作系统

硬件在环与快速控制原型

目标=HIL平台搭建 · Simulink代码生成 · Zynq部署与闭环测试

硬件快速控制原型

多轴运动控制加速

目标=多轴插补 · 位置/速度环 · 编码器接口

多轴运动控制加速目标=多轴插补

Zynq功耗与散热设计

目标=动态功耗 · 时钟门控 · 电源管理

FPGA加速器性能评估

目标=吞吐量 · 延迟 · 资源利用率

FPGA加速器性能评估

Zynq安全与可靠性设计

目标=看门狗 · ECC · 冗余

基于Zynq的工业以太网控制

目标=EtherCAT/PROFIN… · 实时通信 · 同步与PL加速

Zynq在电力电子控制中的应用

目标=逆变器 · DC-DC · 并网控制

Zynq电力电子控制

Zynq在机器人控制中的应用

目标=关节控制 · 传感器融合 · 视觉伺服

Zynq机器人控制

Zynq在汽车电子控制中的应用

目标=ADAS · 电机控制 · 车载网络

Zynq汽车电子控制

Zynq在通信基带加速中的应用

目标=OFDM · 信道估计 · 波束成形

Zynq通信基带加速

系统集成与调试实战

目标=软硬件协同调试 · ILA · Vitis Analyzer

系统集成调试实战

目标=基于Zynq的实时电机控制与F… · 实现 · 测试与优化

综合项目Zynq