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SPAD ToF接收与测距工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=SPAD ToF接收与测距工程… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入SPAD
02
光飞行时间测距基础
目标=ToF原理 · 脉冲飞行时间 · 连续波调制
光飞行时间测距基…ToF
03
SPAD器件物理基础
目标=雪崩击穿 · 盖革模式 · 单光子探测
SPAD器件物理基础
04
SPAD接收链路组成
目标=光学收集 · 滤光片 · SPAD探测器
SPAD接收链路组成
05
SPAD阵列与像素结构
目标=像素电路 · 共享淬灭 · 时间门控
SPAD阵列
06
时间数字转换器原理
目标=延迟线TDC · 游标TDC · 多相时钟TDC
时间数字转换器原…TDC
07
直方图与光子统计
目标=时间相关单光子计数 · 直方图构建 · 泊松统计
直方图光子统计
08
测距算法基础
目标=峰值检测 · 质心法 · 互相关
测距算法基础目标=峰值检测
09
系统校准与误差分析
目标=零点校准 · 行走误差 · 非线性校正
系统校准误差分析
10
光学系统设计
目标=发射光学 · 接收光学 · 视场匹配
光学系统设计目标=发射光学
11
激光发射与驱动
目标=脉冲激光器 · VCSEL · 边发射激光器
激光发射驱动
12
噪声与干扰抑制
目标=环境光 · 多径干扰 · 串扰
噪声干扰抑制
13
SPAD死时间与堆叠效应
目标=死时间建模 · 光子丢失 · 回波强度失真与校正方法
SPAD死时间
14
多回波与多目标测距
目标=多回波直方图 · 峰值分离 · 多目标检测
多回波多目标测距
15
高精度测距技术
目标=时间放大 · 多脉冲累积 · 相干平均
高精度测距技术目标=时间放大
16
动态范围与灵敏度
目标=自动增益控制 · 时间门控 · 可变曝光
动态范围灵敏度
17
实时信号处理架构
目标=FPGA · ASIC · DSP
实时信号处理架构FPGA
18
点云生成与标定
目标=坐标变换 · 内外参标定 · 深度图生成
点云生成标定
19
SPAD ToF相机系统集成
目标=机械结构 · 散热 · 同步控制
SPADToF
20
典型应用案例
目标=自动驾驶 · 机器人导航 · 三维扫描
典型应用案例目标=自动驾驶
21
性能评估与测试
目标=测距精度 · 重复性 · 线性度
性能评估测试
22
常见故障与调试
目标=暗计数异常 · 直方图畸变 · 距离跳变
常见故障调试
23
SPAD ToF与其它深度传感对比
目标=结构光 · 双目立体视觉 · 激光雷达与毫米波雷达
SPADToF
24
安全与标准
目标=人眼安全 · 激光安全等级 · 电磁兼容
安全标准
25
低功耗与小型化设计
目标=电源管理 · 像素级处理 · 事件驱动读出与片上集成趋势
低功耗小型化设计
26
抗环境光与户外测距
目标=窄带滤光 · 时间相关滤波 · 背景光扣除与高动态范围接收
抗环境光户外测距
27
多传感器融合
目标=SPAD ToF与RGB · IMU · 毫米波雷达融合的标定与同步方法
多传感器融合SPAD
28
算法实战
目标=基于直方图的峰值检测 · 卡尔曼滤波 · 多帧累积与深度图后处理
算法实战目标=基于直方图…
29
系统设计实战
目标=从指标到方案 · 完成一个SPAD ToF接收与测距系…
系统设计实战目标=从指标到方…
30
综合提升与前沿展望
目标=单光子雪崩二极管阵列 · 量子成像 · 片上智能测距与未来发展趋势
综合提升前沿展望