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本课程属于：141-光电ToF与距离传感 芯片硬件与光电工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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ToF距离传感系统设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=ToF距离传感系统设计的学习目… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入ToF
02
ToF技术基础
目标=飞行时间测距原理 · 直接ToF与间接ToF的区别 · 连续波调制与脉冲调制方式
ToF技术基础
03
光学基础与光路设计
目标=光源选择 · 光束整形 · 光学滤波
光学基础光路设计
04
光电探测器与传感器选型
目标=SPAD · APD · PIN光电二极管
光电探测器传感器选型
05
调制与解调技术
目标=正弦波调制 · 方波调制 · 相位解调
调制解调技术
06
时间数字转换与高精度计时
目标=TDC原理 · 延迟线结构 · 游标法
时间数字转换高精度计时
07
距离计算与相位解缠
目标=相位差到距离的转换 · 多频解缠 · 双频与多频测距
距离计算相位解缠
08
系统噪声与误差分析
目标=散粒噪声 · 热噪声 · 背景光噪声
系统噪声误差分析
09
标定与校准技术
目标=距离标定 · 温度漂移补偿 · 非线性校正
标定校准技术
10
信号处理与滤波算法
目标=时域滤波 · 频域滤波 · 卡尔曼滤波
信号处理滤波算法
11
点云生成与深度图处理
目标=深度图获取 · 点云构建 · 坐标变换
点云生成深度图处理
12
多径干扰与杂散光抑制
目标=多径成因分析 · 频率编码 · 相位偏移法
多径干扰杂散光抑制
13
环境光与户外应用挑战
目标=太阳光干扰 · 动态范围扩展 · 背景光扣除
环境光户外应用挑战
14
ToF系统硬件设计
目标=发射驱动电路 · 接收前端电路 · 电源管理
ToF系统硬件设计
15
嵌入式软件与固件开发
目标=传感器驱动 · 数据采集 · 实时处理
嵌入式软件固件开发
16
ToF系统仿真与建模
目标=光学仿真 · 电路仿真 · 系统级建模
ToF系统仿真
17
性能评估与测试方法
目标=测距精度 · 重复性 · 线性度
性能评估测试方法
18
3D ToF相机设计案例
目标=结构光与ToF对比 · RGB-D融合 · 深度相机标定与实时三维重建
ToF3D
19
激光雷达与ToF融合
目标=扫描式与固态激光雷达 · ToF与LiDAR数据融合 · 自动驾驶感知应用
ToF激光雷达
20
消费电子中的ToF应用
目标=手机对焦 · 手势识别 · 人脸解锁
ToF消费电子
21
工业与机器人中的ToF应用
目标=避障 · 导航 · 体积测量
ToF工业
22
医疗与生物医学ToF应用
目标=内窥镜测距 · 呼吸监测 · 康复训练动作捕捉与生物信号检测
ToF医疗
23
汽车与自动驾驶ToF应用
目标=盲区检测 · 泊车辅助 · 舱内监控
ToF汽车
24
ToF系统低功耗设计
目标=脉冲占空比优化 · 休眠调度 · 动态功率管理
ToF系统低功耗设计
25
ToF系统安全性与人眼安全
目标=激光安全等级 · IEC 60825标准 · 最大允许曝光量
ToF系统安全性
26
常见故障与调试方法
目标=测距异常 · 噪声过大 · 温漂严重
常见故障调试方法
27
ToF系统设计实战
目标=从需求分析 · 方案选型 · 原理图设计
ToF系统设计实战
28
算法优化与边缘计算
目标=深度学习去噪 · 端到端测距优化 · 模型压缩与嵌入式部署策略
算法优化边缘计算
29
多传感器融合与系统集成
目标=ToF与IMU · RGB · 毫米波雷达融合
多传感器融合系统集成
30
综合提升与前沿展望
目标=ToF技术趋势 · 量子成像 · 单光子阵列
综合提升前沿展望