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本课程属于：065-MCU硬件调试与JTAG工具链 芯片硬件与光电工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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JTAG/SWD接口与调试链路设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=JTAG/SWD接口与调试链路… · 核心价值 · 典型应用场景与课程知识框架
课程导入JTAG/SWD
02
调试接口基础
目标=嵌入式调试的基本概念 · 在线仿真 · 目标芯片
调试接口基础目标=嵌入式调试…
03
JTAG标准入门
目标=IEEE 1149.1标准 · 边界扫描 · TAP控制器
JTAG标准入门
04
JTAG信号与拓扑
目标=TCK · TMS · TDI
JTAG信号
05
JTAG状态机详解
目标=TAP状态机的16个状态 · 状态迁移条件 · 捕获
JTAG状态机详解
06
SWD接口入门
目标=SWD的产生背景 · 与JTAG的对比 · SWCLK与SWDIO两线制调试原理
SWD接口入门
07
SWD协议基础
目标=SWD数据包格式 · 请求阶段 · 应答阶段
SWD协议基础
08
JTAG与SWD对比
目标=引脚数量 · 速度 · 可靠性
JTAGSWD
09
调试链路硬件设计
目标=调试连接器选型 · 电平匹配 · 上拉下拉
调试链路硬件设计目标=调试连接器…
10
调试器与目标芯片连接
目标=常见调试器如J-Link · ST-Link · DAPLink与目标芯片的接口连接方…
调试器目标芯片连接
11
调试链路电源与地设计
目标=参考电压 · 共地 · 隔离
调试链路电源地设计
12
信号完整性基础
目标=TCK/SWCLK高速信号 · 走线长度 · 阻抗
信号完整性基础TCK/SWCLK
13
多器件JTAG链路设计
目标=菊花链扫描链构建 · IR长度计算 · 旁路器件处理与链路验证方法
JTAG多器件
14
SWD多目标调试
目标=多路SWD切换 · 多目标选择 · 复用引脚与调试端口管理策略
SWD多目标调试
15
调试接口引脚复用
目标=JTAG/SWD引脚与GPIO… · 启动模式影响 · 禁用调试接口后的恢复方法
调试接口引脚复用JTAG/SWD
16
安全与保护机制
目标=读保护 · 写保护 · 调试认证
安全保护机制
17
调试链路初始化流程
目标=上电复位 · 调试器连接 · 目标识别
调试链路初始化流…目标=上电复位
18
JTAG/SWD命令与寄存器
目标=常见调试寄存器 · 扫描命令 · IDCODE
JTAG/SWD命令
19
Flash编程与调试
目标=通过JTAG/SWD进行Fla… · 编程 · 校验与选项字节配置的链路要求
Flash编程
20
断点与单步调试
目标=硬件断点 · 软件断点 · 观察点
断点单步调试
21
实时调试与跟踪
目标=SWO · ETM · 指令跟踪
实时调试跟踪
22
常见连接故障排查
目标=无法识别芯片 · 连接不稳定 · IDCODE错误
常见连接故障排查目标=无法识别芯…
23
调试链路性能优化
目标=提高下载速度 · 降低误码率 · 优化扫描链
调试链路性能优化目标=提高下载速…
24
实战案例一
目标=基于JTAG的FPGA与MCU…
实战案例一JTAG
25
实战案例二
目标=基于SWD的Cortex-M最…
实战案例二SWD
26
实战案例三
目标=多板卡级联调试链路设计与信号完…
实战案例三目标=多板卡级联…
27
实战案例四
目标=量产测试中的JTAG边界扫描与…
实战案例四JTAG
28
调试链路自动化
目标=脚本化连接 · 批量烧录 · 自动化测试与CI/CD中的调试接口集…
调试链路自动化目标=脚本化连接
29
综合设计项目
目标=从需求分析 · 器件选型 · 原理图设计
综合设计项目目标=从需求分析
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 设计检查清单 · 进阶学习方向与工程最佳实践
课程总结提升