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嵌入式系统调试接口JTAG与SWD协议时序实战

共计 30 章节
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01
JTAG协议概述
JTAG的起源 · IEEE 1149.1标准 · JTAG在嵌入式调试中的角色
JTAG协议概述
02
JTAG硬件接口
TDI · TDO · TCK
JTAG硬件接口
03
JTAG状态机
Test-Logic-Reset · Run-Test/Idle · Select-DR-Scan
JTAG状态机
04
JTAG指令寄存器
BYPASS · EXTEST · SAMPLE/PRELOAD
JTAG指令寄存器
05
JTAG数据寄存器
边界扫描链（BSR） · 设备ID寄存器 · BYPASS寄存器
JTAG数据寄存器
06
JTAG时序分析
TCK时钟周期 · TMS/TDI建立时间和保持时间 · TDO输出延迟
JTAG时序分析
07
JTAG实战
使用OpenOCD读取目标芯片的ID…
JTAGOpenOCD
08
JTAG实战
使用JTAG进行边界扫描测试（BST… · 检测PCB焊接故障
JTAGBST
09
JTAG实战
通过JTAG访问ARM Cortex…
JTAGARM
10
JTAG链式连接
多颗芯片的JTAG菊花链拓扑 · IR/DR长度计算 · BYPASS指令的应用
JTAG链式连接
11
SWD协议概述
SWD的起源 · 与JTAG的对比 · SWD在ARM Cortex-M调试…
SWD协议概述
12
SWD硬件接口
SWDIO · SWCLK · SWO信号详解
SWD硬件接口
13
SWD协议基础
数据包格式（Start · APnDP · RnW
SWD协议基础
14
SWD状态机
IDLE · DATA Phase · WAIT
SWD状态机
15
SWD寄存器访问
DP寄存器（IDCODE · CTRL/STAT · SELECT
SWD寄存器访问
16
SWD时序分析
SWCLK频率 · SWDIO数据建立/保持时间 · turnaround周期
SWD时序分析
17
SWD实战
使用CMSIS-DAP调试器连接目标…
SWDCMSIS-DAP
18
SWD实战
通过SWD读写目标芯片的内部Flas…
SWDFlas
19
SWD实战
使用SWD设置硬件断点和软件断点
SWD使用
20
SWD实战
通过SWD单步执行程序并读取CPU寄…
SWDCPU
21
SWD多核调试
在异构多核处理器（如Cortex-M…
SWD多核调试
22
调试协议转换
JTAG转SWD的桥接技术（如使用F… · 电平转换（1.8V/3.3V/5V）
调试协议转换JTAG
23
调试器固件分析
剖析开源调试器（如Black Mag… · ST-Link）的固件实现
调试器固件分析Black
24
高速调试接口
SWD在50MHz以上的信号完整性挑… · 终端匹配 · PCB布线要点
高速调试接口SWD
25
低功耗调试
在睡眠/停止模式下使用SWD唤醒目标 · 调试电源管理单元
低功耗调试SWD
26
安全调试
调试接口锁定（DBGMCU） · JTAG/SWD熔丝保护 · 防止未授权访问
安全调试DBGMCU
27
时序测量实战
使用逻辑分析仪捕获JTAG/SWD时… · 并手动解码数据包
时序测量实战JTAG/SWD
28
协议分析工具
使用PulseView/Sigrok… · 识别协议错误
协议分析工具PulseView/Si…
29
自动化测试
使用Python脚本（pyftdi/…
自动化测试Python
30
综合项目
设计一个基于SWD的Bootload… · 支持固件加密升级和回滚
综合项目SWD