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航空航天半实物仿真实时对象建模

共计 30 章节
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01
课程导入与半实物仿真全景
目标=航空航天半实物仿真的定义 · 作用 · 典型系统组成
课程导入半实物仿真全景
02
实时对象建模的数学基础
目标=连续系统微分方程 · 状态空间表示 · 传递函数
实时对象建模的数…目标=连续系统微…
03
航空航天对象特性分析
目标=飞行器六自由度运动 · 气动面 · 发动机
航空航天对象特性…目标=飞行器六自…
04
实时仿真平台与接口技术
目标=实时操作系统 · 仿真机 · I/O板卡
实时仿真平台接口技术
05
半实物仿真中的实时对象建模流程
目标=需求分析 · 模型粒度选择 · 接口定义
半实物仿真实时对象建模流程
06
飞行器刚体动力学实时建模
目标=六自由度方程 · 坐标系转换 · 气动力与力矩计算
飞行器刚体动力学…目标=六自由度方…
07
气动数据建模与实时插值
目标=气动系数表 · 多维插值 · 数据平滑
气动数据建模实时插值
08
大气环境与飞行条件实时建模
目标=标准大气 · 风场 · 湍流
大气环境飞行条件实时建模
09
发动机与推进系统实时建模
目标=涡喷/涡扇/火箭发动机简化模型 · 推力响应 · 燃油控制与实时仿真接口
发动机推进系统实时建模
10
执行机构实时建模
目标=舵机 · 推力矢量 · 伺服系统动态
执行机构实时建模目标=舵机
11
传感器与导航系统实时建模
目标=IMU · GPS · 大气数据
传感器导航系统实时建模
12
飞控系统与实时对象交联
目标=控制律 · 作动器 · 传感器与飞行器对象的闭环集成
飞控系统实时对象交联
13
实时对象模型的离散化与求解器选择
目标=欧拉法 · 龙格-库塔法 · 实时步长选择
实时对象模型的离…求解器选择
14
实时对象模型的代码实现与优化
目标=C/C++ · MATLAB/Simulink · 自动代码生成
实时对象模型的代…优化
15
半实物仿真中的接口与信号调理
目标=模拟量 · 数字量 · PWM
半实物仿真接口
16
实时对象模型的参数辨识与校核
目标=试验数据获取 · 参数估计 · 模型校核与验证方法
实时对象模型的参…校核
17
实时对象模型的验证与确认
目标=模型置信度评估 · 开环/闭环测试 · 故障注入与边界条件测试
实时对象模型的验…确认
18
飞行仿真转台与实时对象建模
目标=转台运动学 · 动力学 · 与飞行器模型的实时耦合及误差补偿
飞行仿真转台实时对象建模
19
目标模拟器与实时对象建模
目标=雷达/红外目标模拟 · 相对运动建模 · 实时信号生成与同步
目标模拟器实时对象建模
20
半实物仿真中的时间管理与调度
目标=实时任务调度 · 优先级 · 中断处理
半实物仿真时间管理
21
实时对象建模中的故障建模与容错
目标=传感器故障 · 执行机构卡死 · 通信中断等故障注入与实时响应
实时对象建模故障建模
22
多速率与分布式实时对象建模
目标=多采样率系统 · 分布式仿真 · 数据交换与一致性维护
多速率分布式实时对象建…
23
航空航天典型对象建模案例一
目标=固定翼无人机半实物仿真实时对象…
航空航天典型对象…目标=固定翼无人…
24
航空航天典型对象建模案例二
目标=导弹制导控制半实物仿真实时对象…
航空航天典型对象…目标=导弹制导控…
25
航空航天典型对象建模案例三
目标=卫星姿态控制半实物仿真实时对象…
航空航天典型对象…目标=卫星姿态控…
26
实时对象建模中的模型降阶与简化
目标=平衡截断 · 奇异摄动 · 代理模型与实时性提升策略
实时对象建模模型降阶
27
实时对象建模与人工智能辅助
目标=神经网络代理模型 · 数据驱动建模在实时仿真中的辅助应用
实时对象建模人工智能辅助
28
实时对象建模的测试与调试实战
目标=实时性测试 · 内存与CPU占用分析 · 常见问题定位与解决
实时对象建模的测…调试实战
29
半实物仿真系统集成与联调
目标=实时对象模型与真实设备 · 仿真设备的集成 · 联调流程与文档规范
半实物仿真系统集…联调
30
课程综合实战与前沿展望
目标=完整半实物仿真项目实战 · 实时对象建模最佳实践 · 技术趋势与持续学习路径
课程综合实战前沿展望