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本课程属于：029-航空航天硬件在环与系统级验证 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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星载计算机硬件在环验证平台

共计 30 章节
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01
课程导入与平台总览
目标=星载计算机硬件在环验证平台的定… · 作用 · 典型组成与课程学习路径
课程导入平台总览
02
星载计算机任务与验证需求
目标=星载计算机的功能 · 接口 · 环境约束及硬件在环验证的必要性
星载计算机任务验证需求
03
硬件在环验证基本原理
目标=HIL 概念 · 闭环仿真机制 · 实时性要求与星载场景适配
硬件环验证基本原理
04
平台总体架构设计
目标=实时仿真机 · 接口适配 · 被测星载计算机
平台总体架构设计目标=实时仿真机
05
实时仿真机选型与配置
目标=处理器 · 实时操作系统 · I/O 板卡及星载模型运行环境搭建
实时仿真机选型配置
06
星载计算机接口模拟
目标=1553B · CAN · SpaceWire
星载计算机接口模…目标=1553B
07
星载敏感器模型开发
目标=星敏感器 · 太阳敏感器 · 陀螺
星载敏感器模型开…目标=星敏感器
08
星载执行机构模型开发
目标=动量轮 · 磁力矩器 · 推力器
星载执行机构模型…目标=动量轮
09
空间环境模型构建
目标=轨道动力学 · 姿态动力学 · 磁场
空间环境模型构建目标=轨道动力学
10
星载计算机被测件接入
目标=真实星载计算机的供电 · 复位 · 模式控制与安全保护连接
星载计算机被测件…目标=真实星载计…
11
故障注入与异常模拟
目标=总线错误 · 传感器失效 · 执行机构卡死
故障注入异常模拟
12
实时仿真调度与同步
目标=模型解算周期 · 接口时序 · 硬实时约束与时间同步机制
实时仿真调度同步
13
验证用例设计方法
目标=功能验证 · 边界验证 · 故障验证
验证用例设计方法目标=功能验证
14
测试脚本与自动化执行
目标=脚本语言 · 测试序列编排 · 批量运行与结果记录
测试脚本自动化执行
15
数据采集与监控界面
目标=遥测参数采集 · 实时曲线 · 报警
数据采集监控界面
16
平台标定与校准
目标=接口电气特性校准 · 模型参数标定 · 时间延迟测量与补偿
平台标定校准
17
星载计算机软件在环与硬件在环对比
目标=SIL · PIL · HIL 的差异
星载计算机软件硬件
18
典型姿轨控任务验证实战
目标=姿态稳定 · 机动 · 轨道保持等闭环任务的 HIL 验证流…
典型姿轨控任务验…目标=姿态稳定
19
星务管理任务验证实战
目标=遥测遥控 · 时间管理 · 模式切换
星务管理任务验证…目标=遥测遥控
20
电源与热控分系统接口验证
目标=电源配电 · 热控回路与星载计算机的联合 HIL…
电源热控分系统接口验…
21
通信协议符合性验证
目标=1553B · CAN · SpaceWire 等总线协议的时序
通信协议符合性验…目标=1553B
22
实时性测试与性能评估
目标=CPU 占用 · 中断延迟 · 任务抖动
实时性测试性能评估
23
可靠性、安全性与容错验证
目标=冗余切换 · 看门狗 · 错误恢复
可靠性安全性
24
平台集成与联调
目标=各分系统模型 · 接口设备 · 被测件与监控软件的逐步集成与问题排查
平台集成联调
25
验证结果分析与报告
目标=数据判读 · 覆盖率分析 · 异常归零
验证结果分析报告
26
平台维护与版本管理
目标=模型库 · 接口配置 · 测试用例
平台维护版本管理
27
工程案例一
目标=某卫星姿轨控计算机 HIL 验…
工程案例一HIL
28
工程案例二
目标=某星务计算机故障注入与容错能力…
工程案例二目标=某星务计算…
29
平台扩展与多星联合验证
目标=多被测件 · 多分系统 · 分布式 HIL 平台的扩展方法
平台扩展多星联合验证
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 常见问题 · 工程最佳实践与持续学习方向
课程总结能力提升