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航天器轨道参数估计与修正

共计 30 章节
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01
轨道参数估计与修正的任务定位
目标=从航天器飞行任务出发 · 理解轨道确定与轨道修正的工程需求 · 输入输出
轨道参数估计修正的任务定位
02
轨道动力学基础回顾
目标=二体问题 · 轨道六根数 · 状态矢量与轨道根数互转
轨道动力学基础回…目标=二体问题
03
摄动源与轨道演化
目标=地球非球形引力 · 大气阻力 · 太阳光压
摄动源轨道演化
04
测量模型与观测方程
目标=测距 · 测速 · 测角
测量模型观测方程
05
最小二乘估计原理
目标=线性与非线性最小二乘 · 加权最小二乘 · 批处理估计在轨道初定与精定中的应用
最小二乘估计原理目标=线性
06
卡尔曼滤波与序贯估计
目标=扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波在轨道参数估计中的状态… · 观测方程与协方差传播
卡尔曼滤波序贯估计
07
轨道初定方法
目标=拉普拉斯法 · 高斯法 · 格伯法等短弧初定技术
轨道初定方法目标=拉普拉斯法
08
轨道精定与批处理
目标=基于多弧段观测的精密轨道确定流… · 参数选取 · 收敛控制与残差分析
轨道精定批处理
09
观测数据预处理与质量控制
目标=野值剔除 · 系统误差标定 · 观测权重分配
观测数据预处理质量控制
10
状态估计中的数值方法
目标=数值积分器选择 · 状态转移矩阵计算 · 协方差传播与数值稳定性处理
状态估计数值方法
11
轨道参数可观测性与条件数分析
目标=不同观测几何 · 观测类型和弧长对轨道参数可观测性的影…
轨道参数可观测性条件数分析
12
机动检测与推力估计
目标=基于残差序列和滤波新息的机动检… · 以及常推力 · 脉冲推力下的参数估计策略
机动检测推力估计
13
轨道修正的基本策略
目标=脉冲修正 · 有限推力修正 · 连续小推力修正的任务场景
轨道修正的基本策…目标=脉冲修正
14
脉冲轨道修正设计与求解
目标=Lambert问题 · 高斯问题 · 多脉冲修正的数学建模与数值求解
脉冲轨道修正设计求解
15
有限推力轨道修正
目标=推力方向 · 推力大小 · 点火时长与开关机序列的优化设计及工程…
有限推力轨道修正目标=推力方向
16
轨道保持与站位保持
目标=地球静止轨道 · 星座构型 · 编队飞行等场景下的保持策略与修正周期…
轨道保持站位保持
17
交会对接中的相对轨道估计与修正
目标=相对导航观测模型 · 相对状态估计 · 接近段与绕飞段修正策略
交会对接相对轨道估计
18
再入与返回轨道修正
目标=再入走廊约束 · 落点精度要求 · 升力控制与预测校正制导中的参数估计与…
再入返回轨道修正
19
深空探测轨道估计与修正
目标=深空测控观测模型 · 轨道确定特点 · 中途修正与目标瞄准策略
深空探测轨道估计修正
20
星座与编队轨道估计与修正
目标=星间链路观测 · 分布式估计 · 星座构型维持与协同修正
星座编队轨道估计
21
基于GNSS的轨道估计与修正
目标=星载GNSS观测模型 · 精密定轨流程 · 实时与事后处理及在低轨任务中的应用
GNSS基于
22
地基测控网轨道估计与修正
目标=测站布局 · 跟踪弧段 · 观测类型组合对定轨精度的影响及任务规…
地基测控网轨道估…修正
23
轨道参数估计中的误差分析
目标=观测误差 · 模型误差 · 过程噪声
轨道参数估计误差分析
24
协方差分析与精度预报
目标=状态协方差传播 · 误差椭圆 · 精度衰减因子及在任务设计中的应用
协方差分析精度预报
25
鲁棒估计与自适应滤波
目标=抗差估计 · 自适应卡尔曼滤波 · H∞滤波在观测异常和模型不确定下的应…
鲁棒估计自适应滤波
26
机器学习在轨道估计与修正中的辅助应用
目标=数据驱动误差建模 · 机动模式识别 · 参数整定与残差预测
机器学习轨道估计
27
典型任务案例一
目标=近地遥感卫星精密定轨与轨道维持 · 从观测数据到修正执行的完整链路
典型任务案例一目标=近地遥感卫…
28
典型任务案例二
目标=地球静止轨道卫星定点保持与机动… · 覆盖检测 · 估计
典型任务案例二目标=地球静止轨…
29
典型任务案例三
目标=编队飞行相对轨道估计与协同修正 · 包含星间观测 · 分布式滤波与构型控制
典型任务案例三目标=编队飞行相…
30
课程综合实战与前沿展望
目标=给定任务场景完成轨道参数估计与… · 并讨论自主定轨 · 在轨服务等发展趋势
课程综合实战前沿展望