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无人系统目标跟踪任务规划

共计 30 章节
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01
课程导入与任务全景
目标=无人系统目标跟踪任务规划的定义 · 边界 · 典型场景与全流程框架
课程导入任务全景
02
目标跟踪任务规划的问题建模
目标=任务空间 · 状态空间 · 约束条件
目标跟踪任务规划…目标=任务空间
03
无人系统平台与传感器特性
目标=无人机 · 无人车 · 无人艇等平台的运动约束与视觉
无人系统平台传感器特性
04
目标运动模型与状态估计基础
目标=匀速 · 匀加速 · 协同转弯模型及卡尔曼滤波在跟踪规划中…
目标运动模型状态估计基础
05
目标跟踪任务规划的信息基础
目标=先验情报 · 在线量测 · 地图环境与通信拓扑的数据组织
目标跟踪任务规划…目标=先验情报
06
跟踪任务区域划分与搜索空间生成
目标=栅格法 · 概率图 · 可视图与候选航路点设计
跟踪任务区域划分搜索空间生成
07
单无人系统单目标跟踪规划
目标=跟踪保持 · 丢失重捕与航路点序列生成方法
单无人系统单目标…目标=跟踪保持
08
单无人系统多目标跟踪规划
目标=目标优先级 · 传感器调度与跟踪资源分配策略
单无人系统多目标…目标=目标优先级
09
多无人系统协同跟踪任务分配
目标=集中式与分布式分配模型 · 拍卖算法与一致性方法
多无人系统协同跟…目标=集
10
跟踪任务规划中的通信约束处理
目标=带宽限制 · 时延 · 丢包与通信拓扑优化
跟踪任务规划通信约束处理
11
跟踪任务规划中的能量与续航约束
目标=能耗模型 · 任务时长与返航策略的联合优化
跟踪任务规划能量
12
动态目标预测与跟踪规划耦合
目标=轨迹预测 · 意图推断与预测误差对规划的影响
动态目标预测跟踪规划耦合
13
障碍规避与跟踪任务协同
目标=静态障碍 · 动态障碍与跟踪保持的冲突消解
障碍规避跟踪任务协同
14
跟踪任务规划的优化方法
目标=混合整数规划 · 动态规划与模型预测控制
跟踪任务规划的优…目标=混合整数规…
15
基于采样的跟踪任务规划
目标=RRT · PRM及其在跟踪航路生成中的适配
基于采样的跟踪任…RRT
16
基于智能优化的跟踪任务规划
目标=遗传算法 · 粒子群 · 蚁群与强化学习入门
基于智能优化的跟…目标=遗传算法
17
深度强化学习在跟踪任务规划中的应用
目标=状态设计 · 动作空间 · 奖励函数与训练流程
深度强化学习跟踪任务规划
18
跟踪任务规划中的不确定性处理
目标=鲁棒规划 · 机会约束与风险度量
跟踪任务规划不确定性处理
19
跟踪任务重规划与在线调整
目标=触发条件 · 局部修复与滚动时域规划
跟踪任务重规划线调整
20
多目标跟踪中的数据关联与规划反馈
目标=JPDA · MHT与规划参数联动
多目标跟踪数据关联
21
跟踪任务规划的仿真环境搭建
目标=场景建模 · 传感器仿真与规划算法测试
跟踪任务规划的仿…目标=场景建模
22
跟踪任务规划的实验设计与评价指标
目标=跟踪精度 · 覆盖率 · 任务成功率与资源消耗
跟踪任务规划的实…评价指标
23
无人机对地目标跟踪任务规划实战
目标=从任务想定到航路点输出的完整案…
无人机对地目标跟…目标=从任务想定…
24
无人车区域巡逻跟踪任务规划实战
目标=道路约束 · 目标逃逸与拦截规划
无人车区域巡逻跟…目标=道路约束
25
无人艇海上目标跟踪任务规划实战
目标=海况 · 通信与多艇协同跟踪
无人艇海上目标跟…目标=海况
26
多无人机协同跟踪地面目标实战
目标=分配 · 编队与跟踪保持的联合规划
多无人机协同跟踪…目标=分配
27
跟踪任务规划中的安全与失效处理
目标=传感器故障 · 目标丢失与应急规划
跟踪任务规划安全
28
跟踪任务规划系统的工程实现
目标=软件架构 · 模块接口与实时性设计
跟踪任务规划系统…目标=软件架构
29
跟踪任务规划的人机交互与任务指挥
目标=任务下发 · 态势显示与人工干预
跟踪任务规划的人…任务指挥
30
课程综合与前沿展望
目标=复杂对抗环境 · 集群跟踪与学习型任务规划的发展方向
课程综合前沿展望