01
目标跟踪概述
什么是目标跟踪 · 安防/自动驾驶/无人机应用 · 遮挡/光照/尺度/快速运动/背景杂乱挑战
基础场景
02
目标检测基础
检测与跟踪关系 · YOLO/SSD/Faster R-CNN简介 · 检测框与跟踪框区别
检测YOLO
03
特征提取与匹配
颜色直方图 · HOG/LBP纹理 · CNN深度特征 · 余弦相似度/欧氏距离
特征匹配
04
经典跟踪算法 (上)
Mean Shift · CAMShift · Lucas-Kanade光流法原理与实现
经典光流
05
经典跟踪算法 (下)
卡尔曼滤波 · 粒子滤波 · 相关滤波 MOSSE/CSK基础
滤波相关
06
深度学习跟踪 (上)
Siamese网络 SiamFC/SiamRPN · 全卷积Siamese · 模板更新策略
深度学习Siamese
07
深度学习跟踪 (下)
Tracktor · 多目标跟踪MOT简介 · Deep SORT详解
MOTDeepSORT
08
遮挡处理技巧
部分/完全遮挡区分 · IoU突变/响应值下降检测 · 重检测策略
遮挡鲁棒
09
光照变化应对
光照归一化 · 直方图均衡化 · 自适应亮度调整 · 特征鲁棒性增强
光照预处理
10
尺度变化处理
尺度池 · 多尺度搜索 · 尺度自适应滤波器 · 金字塔特征
尺度金字塔
11
快速运动与运动模糊
运动模型预测 · 帧间插值 · 去模糊预处理 · 高帧率相机选型
运动模糊
12
背景杂乱与相似目标干扰
背景抑制 · 显著性增强 · 区分性特征学习 · NMS后处理优化
杂乱干扰
13
多目标跟踪 (MOT) 实战
匈牙利/KM算法 · 轨迹管理 · ID Switch问题与优化
MOT数据关联
14
单目标跟踪 (SOT) 实战
初始化/重初始化 · 模板更新策略 · 长时跟踪
SOT长时
15
跟踪评价指标
Success Plot · Precision Plot · OP · FPS · MOTA/MOTP
指标评估
16
数据集与Benchmark
OTB100 · VOT · LaSOT · TrackingNet · MOTChallenge
数据集Benchmark
17
模型轻量化与部署
剪枝 · INT8/FP16量化 · TensorRT · ONNX · Jetson/RK3588
轻量化部署
18
实时性优化
多线程流水线 · 异步处理 · ROI裁剪 · 跳帧 · GPU/VPU加速
实时优化
19
异常情况处理
目标消失/重现 · 形变 · 分裂合并 · 相机抖动与移动
异常鲁棒
20
多传感器融合
视觉+雷达 · 视觉+IMU · 多视角融合 · 时间空间对齐
融合传感器
21
无人机视角跟踪
视角变化 · 尺度剧变 · 云台联动 · 地理围栏与避障
无人机视角
22
自动驾驶场景跟踪
BEV视角 · 多目标跟踪+轨迹预测 · 车道级 · 行人意图
自动驾驶BEV
23
安防监控场景跟踪
跨摄像头跟踪 · ReID · 轨迹拼接 · 大范围覆盖
安防ReID
24
运动目标分割
Mask R-CNN辅助跟踪 · 分割引导跟踪 · 轮廓匹配
分割Mask
25
交互式跟踪
点击/框选初始化 · 交互修正 · 人机协同 · 主动学习
交互人机
26
对抗攻击与防御
对抗样本影响 · 输入变换/对抗训练 · 鲁棒性评估
对抗安全
27
联邦学习与隐私保护
分布式跟踪 · 数据不出本地 · 模型聚合 · 差分隐私
联邦隐私
28
未来趋势
Transformer跟踪(ViT/Swin) · 自监督 · 端到端 · 通用模型
趋势Transformer
29
综合项目实战 (上)
需求分析 · 算法选型 · 数据集准备 · 模型训练与调优
实战项目
30
综合项目实战 (下)
系统集成 · 性能测试 · 部署上线 · 维护与迭代
实战部署