01
传感器标定概述
什么是传感器标定 · 标定的目的与意义 · 标定在工业4.0中的角色
概念工业4.0
02
标定基础理论
测量误差分析 · 精度与分辨率 · 线性度与迟滞 · 重复性与再现性
误差线性度
03
标定标准与规范
国际标准(ISO/IEC) · 国家标准(GB/T) · 行业规范(汽车/医疗)
ISOGB/T
04
标定设备与工具
标准源(压力/温度/电压) · 高精度万用表 · 数据采集卡 · 校准软件
硬件标准源
05
标定环境控制
温度/湿度/振动/电磁干扰的影响及控制方法
环境EMC
06
标定流程设计
制定标定计划 · 选择标定点 · 确定标定顺序 · 编写SOP
SOP流程
07
静态标定方法
端点法 · 最小二乘法 · 最佳直线法 · 多项式拟合
拟合静态
08
动态标定方法
阶跃响应法 · 频率响应法 · 冲击响应法
动态响应
09
温度传感器标定
热电偶 · RTD · 热敏电阻的标定方法与补偿
温度补偿
10
压力传感器标定
表压/绝压/差压传感器标定 · 零点漂移修正
压力漂移
11
力与扭矩传感器标定
应变片式 · 压电式传感器标定 · 量程选择
力扭矩
12
位移与位置传感器标定
LVDT · 编码器 · 霍尔传感器的标定
位移编码器
13
流量传感器标定
涡轮/电磁/超声波流量计标定 · 流体特性影响
流量超声波
14
气体传感器标定
电化学/红外/半导体气体传感器 · 交叉干扰
气体交叉干扰
15
光学传感器标定
光电二极管 · CCD/CMOS · 激光雷达标定
光学LiDAR
16
加速度计与陀螺仪标定
MEMS惯性传感器 · 六位置法 · 温度补偿
IMUMEMS
17
磁力计标定
硬铁与软铁干扰校正 · 椭球拟合算法
磁力计椭球拟合
18
多传感器融合标定
IMU+相机 · 激光雷达+相机的外参标定
融合外参
19
自动化标定系统
基于Python的自动化标定脚本 · 数据记录与处理
Python自动化
20
标定数据处理
异常值剔除 · 滤波平滑 · 曲线拟合与插值
滤波拟合
21
标定不确定度评定
A类评定 · B类评定 · 合成不确定度 · 扩展不确定度
不确定度GUM
22
标定证书与报告
证书格式 · 数据记录要求 · 可追溯性链
证书追溯
23
现场标定与在线标定
免拆标定 · 远程标定 · 自校准技术
在线自校准
24
标定周期与再标定
基于时间/漂移/事件的再标定策略
周期再标定
25
标定软件架构
数据管理模块 · 算法模块 · 界面设计 · 数据库集成
软件架构
26
标定中的常见故障
传感器漂移 · 噪声过大 · 非线性失真 · 通信故障
故障排查
27
标定案例一：工业压力变送器
工业压力变送器的全流程标定
案例压力变送器
28
标定案例二：自动驾驶IMU+GPS
IMU+GPS组合导航系统的标定
自动驾驶组合导航
29
标定案例三：医疗体温贴片
医疗级体温贴片的批量标定与分选
医疗批量
30
标定未来趋势
数字孪生标定 · AI辅助标定 · 量子传感器标定展望
AI数字孪生