01
SUMO入门
SUMO是什么 · 能做什么 · 安装与环境配置
基础安装
02
路网文件(.net.xml)
路网结构解析 · 节点与边 · netedit绘制路网
路网netedit
03
路由文件(.rou.xml)
车辆类型 · 车辆与流定义 · randomTrips生成车流
路由随机交通
04
配置文件(.sumocfg)
配置文件结构 · 输入输出绑定 · 仿真参数设置
配置仿真
05
SUMO核心概念
时间步长 · 车辆模型(Krauss, IDM) · 交通灯逻辑
核心跟驰
06
Python与SUMO接口
TraCI简介 · 安装与连接 · 基本控制命令
TraCIPython
07
TraCI基础操作
获取位置/速度/加速度 · 设置车辆变道
控制车辆
08
TraCI交通灯控制
获取灯态 · 设置灯态 · 自适应信号控制
信号灯自适应
09
TraCI车辆管理
添加/移除车辆 · 改变车辆路线
管理动态
10
TraCI检测器
感应线圈(E1) · 区间检测(E2) · 流量与占有率
检测器数据
11
仿真数据输出
FCD · Tripinfo · Summary · Python解析
输出分析
12
SUMO与可视化
sumo-gui使用 · 视图设置 · 颜色编码与轨迹
可视化GUI
13
多车道高速公路仿真
车道属性 · 匝道控制 · 合流区仿真
高速匝道
14
城市道路网络仿真
交叉口建模 · 信号配时 · 行人过街
城市行人
15
公共交通仿真
公交线路 · 站点设置 · BRT仿真
公交BRT
16
大规模路网仿真
OSM导入 · 路网简化 · 边界流量设置
OSM大规模
17
动态交通分配
DUE与SUE · marouter · duarouter
分配DUE
18
排放模型
HBEFA · PHEMlight · 排放数据输出与分析
排放环境
19
电动汽车仿真
电池模型 · 充电站 · 续航里程分析
EV充电
20
V2X通信仿真
TraCI模拟V2X · 车路协同场景
V2X通信
21
自动驾驶仿真
ACC/CACC · 编队行驶 · 感知范围模拟
自动驾驶ACC
22
交通事件仿真
事故设置 · 道路封闭 · 可变信息牌(VMS)
事件VMS
23
参数标定与验证
实测数据导入 · GEH统计量 · 模型校准
标定GEH
24
多智能体仿真
TraCI智能体决策 · 强化学习集成
智能体RL
25
SUMO与MATLAB联合仿真
MATLAB控制SUMO · 数据交换
MATLAB联合
26
SUMO与OMNeT++/Veins
车联网通信仿真框架
VeinsOMNeT++
27
SUMO与CARLA联合仿真
自动驾驶感知与控制闭环
CARLA协同
28
SUMO性能优化
并行仿真 · 大规模加速 · 内存管理
优化高性能
29
SUMO高级脚本
自定义车辆模型 · 交通灯算法 · 插件开发
高级插件
30
综合项目实战
城市交通信号优化系统设计与实现
项目信号优化