01
仿真地图导入概述
什么是仿真地图 · OpenDrive/GeoJSON/PNG栅格图 · 场景与地图关系
概念格式
02
地图数据获取与预处理
OpenStreetMap · 坐标系转换WGS84→UTM · 裁剪简化
数据源清洗
03
地图导入工具与流程
CARLA Map Editor · SUMO netedit · 坐标对齐/图层管理
工具工作流
04
场景编辑基础
界面布局 · 平移/旋转/缩放 · 属性面板
操作入门
05
静态场景元素编辑
车道线/交叉口 · 建筑物植被 · 地形高程图
道路建筑
06
动态场景元素编辑
车辆/行人/自行车路径 · 信号灯配时 · 传感器配置
交通传感器
07
场景逻辑与脚本编写
时间/位置/事件触发 · Python脚本 · 状态机
脚本逻辑
08
场景验证与调试
可视化调试 · 日志分析 · 碰撞检测/交通规则
调试验证
09
多场景管理与复用
场景模板 · 参数化天气/流量 · 版本控制
模板复用
10
高级场景编辑技巧
动态障碍物 · 行人随机行为 · 多车协同
进阶行为
11
地图与场景的联合调试
地图精度影响 · 坐标偏移修正 · 同步更新
联合校准
12
仿真引擎集成
CARLA/SUMO/Gazebo · 接口配置 · 数据交换
集成引擎
13
场景自动化生成
Euro NCAP规则 · 机器学习对抗场景
自动化AI
14
常见问题与解决方案
地图加载失败 · 元素丢失 · 性能优化
排错优化
15
案例实战：高速公路场景
高速地图导入 · 车道线 · 跟驰/紧急制动
实战高速
16
案例实战：城市交叉口
交叉口地图 · 信号灯配时 · 行人/左转冲突
实战城市
17
案例实战：停车场场景
停车场绘制 · 车位检测 · 自动泊车路径
实战泊车
18
案例实战：乡村道路
乡村地图 · 无信号灯交叉口 · 动物穿行
实战乡村
19
案例实战：隧道场景
隧道地图 · GPS丢失 · 照明与标志
实战隧道
20
案例实战：恶劣天气
雨雪纹理 · 传感器噪声 · 低能见度
实战天气
21
案例实战：夜间场景
夜间光照 · 车灯/路灯 · 行人检测
实战夜间
22
案例实战：施工区域
施工标注 · 锥桶围栏 · 绕行路径
实战施工
23
案例实战：事故现场
事故车辆 · 碎片烟雾 · 救援路径
实战事故
24
案例实战：学校区域
学校标注 · 减速带/限速 · 儿童穿行
实战学校
25
案例实战：环岛场景
环岛地图 · 让行规则 · 多入口来车
实战环岛
26
案例实战：高架桥场景
高架桥地图 · 匝道合并 · 桥下盲区
实战高架
27
案例实战：铁路道口
铁路道口地图 · 栏杆信号联动 · 火车通过
实战铁路
28
案例实战：充电站/加油站
充电站绘制 · 排队场景 · 充电桩交互
实战能源
29
案例实战：边境/收费站
收费站地图 · ETC/人工通道 · 减速停车
实战收费站
30
课程总结与展望
数字孪生 · 云端仿真 · 社区推荐
总结趋势