01
SUMO入门：交通仿真概述
SUMO发展历史 · 核心概念 · 仿真环境搭建
基础入门
02
网络构建：NETEDIT图形化编辑器
道路网络绘制 · 连接器与交叉口 · 车道属性配置
编辑器路网
03
交通需求建模
交通流理论 · OD矩阵 · flow/route · 随机交通生成
需求OD
04
传感器基础
E1/E2原理 · 区域检测器 · 数据输出格式
感应线圈E1E2
05
传感器部署
城市路网部署E1 · 检测频率 · 协同策略 · ID规范
部署协同
06
数据采集与输出
XML/FCD输出 · 感应线圈解析 · Python解析
XMLFCDPython
07
TraCI接口入门
TraCI架构 · SUMO服务器 · Python连接 · 仿真步长
TraCI接口
08
TraCI传感器数据读取
E1检测器 · 车道占有率 · 平均速度 · 数据缓存
实时占有率
09
数据可视化基础
Matplotlib · 轨迹热力图 · 流量分布 · 动态可视化
Matplotlib热力图
10
仿真场景设计
十字路口 · 快速路匝道 · 信号灯 · 多模式交通
场景信号灯
11
参数标定与校准
Krauss跟驰 · 换道模型 · 传感器噪声 · 实测校准
标定跟驰
12
高级传感器
E3检测器 · V2X通信 · RSU仿真 · 高精度定位
E3V2XRSU
13
数据质量控制
异常值检测 · 缺失插补 · 故障模拟 · 一致性校验
质量插补
14
交通状态估计
流量-密度-速度 · 基本图 · 拥堵识别 · 排队长度
基本图拥堵
15
机器学习应用
交通预测 · 特征工程 · LSTM · 模型评估
LSTM预测
16
多仿真场景批量运行
命令行批量 · 参数扫描 · 并行加速 · 结果汇总
批量并行
17
实时数据流处理
Kafka/ZeroMQ · 实时管道 · Flink/Spark · 延迟优化
流处理Kafka
18
数字孪生基础
数字孪生概念 · SUMO结合 · 实时映射 · 虚拟传感器
数字孪生映射
19
传感器网络优化
信息熵布点 · 覆盖度 · 成本约束 · 遗传算法
优化遗传算法
20
仿真与硬件在环
HIL概念 · 外部硬件通信 · 数据注入 · 实时闭环
HIL硬件
21
边缘计算场景
边缘节点 · 边云协同 · 轻量化模型 · 带宽优化
边缘协同
22
网络安全仿真
数据篡改 · 拒绝服务 · 区块链验证 · 入侵检测
安全区块链
23
自动驾驶传感器仿真
激光雷达点云 · 摄像头视野 · 毫米波雷达 · 融合
自动驾驶激光雷达
24
车路协同场景
V2I通信 · 信号灯优化 · 动态路径诱导 · CACC
V2I协同
25
大规模路网仿真
城市级路网 · 分布式架构 · OMNeT++耦合 · 资源优化
大规模分布式
26
仿真结果评估
MAE/RMSE/MAPE · 实测对比 · 敏感性 · 置信区间
评估指标
27
数据存储与管理
InfluxDB · 数据压缩 · 生命周期 · 查询优化
时序库InfluxDB
28
Web可视化平台
Flask/Django · WebSocket · ECharts · Leaflet地图
WebECharts
29
综合项目实战
主干道部署 · 信号配时优化 · 系统集成 · 文档
实战项目
30
前沿趋势与展望
SUMO+AI · 联邦学习 · 元宇宙 · 开源生态
前沿AI