2、网络构建：NETEDIT图形化编辑器、道路网络绘制、连接器与交叉口设置、车道属性配置
好，咱们进入第二章。这一章我打算带大家亲手把路网建出来。你想想看，SUMO仿真里最基础也最核心的，就是路网。路网不对，后面采集的数据全是废的。我个人习惯，能用图形界面搞定的，绝不手写XML——NETEDIT就是干这个的。
2.1 NETEDIT 图形化编辑器初探
NETEDIT是SUMO自带的图形化路网编辑器。启动方式很简单，在终端里敲：
netedit或者你直接双击安装目录下的netedit.exe（Windows用户）。界面一打开，你会看到一个大白板，左边是工具栏，右边是属性面板。嗯，这里要注意，第一次打开可能会有点懵，别急，咱们一步步来。
我在项目中遇到过，很多新手上来就画路，结果发现交叉口连不上，或者车道方向反了。其实说白了，NETEDIT的设计逻辑很清晰：你先画边（edge），再画连接（connection），最后调属性。按这个顺序来，基本不会乱。
Ctrl + G 打开网格对齐。这能帮你画出笔直的道路，避免后期出现奇怪的夹角。
2.2 道路网络绘制
画路的核心操作就两个：画边（Edge） 和 画节点（Junction）。NETEDIT里，边就是道路，节点就是交叉口或道路端点。
具体步骤：
- 点击工具栏的 创建边 按钮（图标是一段路加个加号）。
- 在画布上点击起点，再点击终点，一条路就出来了。
- 如果想画弯道，点击中间点拖动即可。我建议弯道用至少3个控制点，这样曲率更平滑。
画完路之后，你会发现每条路默认是双向的。如果你只需要单向，可以在属性面板里把 spread type 改成 center，然后删掉不需要的那一侧。我曾经在一个项目中，因为忘了改这个，结果仿真时车全在逆行，排查了半天才找到原因。
2.3 连接器与交叉口设置
路画好了，接下来就是让它们连起来。NETEDIT里，交叉口默认是自动生成的。但自动生成的不一定对，尤其是复杂路口。
手动设置连接器的步骤：
- 选中交叉口节点（点击它，会变成红色高亮）。
- 在右侧属性面板里，找到
connection选项，点击编辑。 - 你会看到一个表格，每一行代表一条可能的转向。勾选你需要的转向（直行、左转、右转、掉头）。
我个人习惯，对于三岔路口或十字路口，我会手动把每个转向都确认一遍。尤其是左转和掉头，SUMO有时候默认不生成，你得自己加上。你想想看，如果路口没有左转连接，左转的车就会停在路口中间，整个仿真就卡死了。
这里有个关键参数：交叉口类型。在节点属性里，你可以设置 type 为 priority（优先通行）、traffic_light（信号灯）或 allway_stop（全停）。
| 类型 | 适用场景 | 注意事项 |
|---|---|---|
| priority | 主路优先、支路让行 | 需要设置主路和支路的优先级 |
| traffic_light | 城市信号灯路口 | 需要额外配置信号灯相位 |
| allway_stop | 停车让行路口 | 所有方向车辆必须停车观察 |
我记得有一次做城市路网仿真，一个五岔路口，自动生成的连接器完全乱套了。我手动花了半小时，把每个方向的转向、让行规则、信号灯相位全配了一遍。仿真跑起来的那一刻，看着车流有序通过，那种成就感，嗯，值得。
2.4 车道属性配置
车道属性是路网的灵魂。你画的路是几车道？限速多少？允许什么车走？这些都在属性面板里配。
选中一条边（Edge），右侧属性面板会显示：
- numLanes：车道数。城市主干道我一般设3-4条，支路设1-2条。
- speed：限速，单位m/s。注意，SUMO里速度单位是米/秒，不是公里/小时。换算公式：
km/h ÷ 3.6 = m/s。比如限速60km/h，就填16.67。 - allow / disallow：允许或禁止的车辆类型。比如公交车专用道，可以设
allow="bus"。 - width：车道宽度，默认3.2米。我一般不改，除非是特殊车道（比如窄巷子）。
oneway 选项，默认是 false（双向）。如果你画的是单行道，一定要改成 true。我曾经见过有人画了单行道但没改这个，结果车在路中间掉头，仿真直接报错。
还有一个容易被忽略的参数：lane offset。这个参数控制车道相对于道路中心线的偏移。比如最左侧车道可以偏移一点，用来画左转待转区。我在做精细化路网时，经常用这个参数来模拟真实道路的标线位置。
2.5 知识体系总览
下面这张图，是我自己总结的网络构建核心逻辑。你照着这个顺序走，基本不会漏掉什么。
这张图里，我特意把「车道属性配置」放在了中间位置。为什么？因为属性配置贯穿始终——你画路的时候就要想好车道数，设交叉口的时候就要想好限速。说白了，属性配置不是最后一步，而是每一步都要同步考虑的。
2.6 导出与验证
路网画完了，记得保存。NETEDIT默认保存为 .net.xml 文件。我建议你保存后，用SUMO自带的验证工具跑一遍：
netcheck your_network.net.xml这个工具会检查路网里有没有断头路、连接器缺失、车道属性冲突等问题。我在项目中每次都会跑一遍，宁可多花30秒检查，也不愿在仿真跑了一半时发现路网有bug。
嗯，这一章的内容就到这儿。路网是仿真的地基，地基打牢了，后面采集数据才踏实。你按我上面说的步骤，打开NETEDIT，亲手画一个十字路口试试。相信我，画完第一个路口，你就上手了。