01
SUMO入门
交通仿真概述 · SUMO发展史 · 核心功能与安装
基础安装
02
路网构建基础
netedit绘制十字路口 · 车道与连接关系
netedit路网
03
路网文件解析
XML格式详解 · 节点(nodes)与边(edges)定义规则
XML结构
04
交通需求生成
车辆类型(vType) · 路线(routes) · 流量(flows)
需求vType
05
仿真运行与可视化
启动sumo-gui · 调整视图 · 控制仿真速度与步长
GUI可视化
06
数据回放概念
什么是轨迹回放 · 数据回放在交通分析中的价值
概念价值
07
FCD数据输出
配置FCD输出 · 理解FCD XML结构 (车辆ID,时间,位置,速度)
FCD输出
08
FCD数据解析
使用Python解析FCD XML · 提取车辆轨迹
Python解析
09
轨迹可视化基础
matplotlib绘制单辆车时空轨迹图
matplotlib时空图
10
多车轨迹可视化
多辆车轨迹 · 区分颜色与图例
多车图例
11
路网底图叠加
轨迹绘制在路网底图上 · 坐标对齐与缩放
底图坐标
12
动态回放原理
按时间步长逐帧更新车辆位置 · 动画效果
动画逐帧
13
基于matplotlib动画回放
FuncAnimation实现车辆移动动画
FuncAnimation动画
14
基于folium的地图回放
SUMO坐标转经纬度 · Leaflet地图回放
foliumLeaflet
15
基于kepler.gl时空回放
加载CSV轨迹 · 配置动画层
kepler.gl时空
16
仿真状态输出
配置summary输出 · 宏观交通流参数 (流量,密度,速度)
summary宏观
17
宏观参数可视化
流量-密度图 · 速度-密度图 · 分析交通状态
可视化宏观
18
车道级数据输出
lanearea检测器 · 车道占有率与平均速度
检测器车道
19
检测器数据回放
GUI动态显示检测器数据 · 热力图展示
热力图检测器
20
交通信号灯数据回放
记录信号灯相位变化 · 时间轴展示信号配时
信号灯配时
21
多源数据融合回放
FCD · 检测器 · 信号灯数据同步展示
融合同步
22
自定义数据输出
TraCI实时获取车辆信息 · 输出自定义格式
TraCI自定义
23
TraCI基础
连接仿真 · 控制步进 · 获取车辆列表与属性
TraCI控制
24
TraCI轨迹采集
订阅车辆 · 实时记录轨迹到CSV
采集CSV
25
TraCI动态回放
TraCI控制仿真 · 配合前端实时回放
动态前端
26
大规模仿真数据处理
Pandas处理百万级轨迹 · 内存优化技巧
Pandas优化
27
回放性能优化
数据采样 · 降帧 · 批量渲染策略
性能渲染
28
Web端回放框架
Flask后端 · ECharts前端展示轨迹
FlaskECharts
29
三维回放探索
Three.js / Blender · SUMO轨迹3D场景回放
3DThree.js
30
综合项目实战
搭建完整SUMO仿真-数据采集-回放展示系统
实战全栈