2、路网构建基础：使用netedit绘制简单十字路口、设置车道与连接关系。

好，咱们正式开始动手了。

上一章我们聊了SUMO的整体框架，你可能觉得有点虚。这一章，我们来点实在的——亲手画一个十字路口。

你想想看，一个交通仿真系统，最核心的载体是什么？就是路网。没有路网，车往哪儿跑？所以，路网构建是基本功。我个人习惯，不管多复杂的项目，第一步永远是先画一个标准的十字路口，把流程跑通。

2.1 启动netedit，认识界面

netedit是SUMO自带的图形化路网编辑器。说白了，就是给你一个画板，你拿鼠标在上面画路。

启动方式很简单，在命令行里敲：

netedit

或者你在SUMO的安装目录下找到netedit.exe双击也行。我刚开始用的时候，总记不住命令，后来干脆在桌面建了个快捷方式。

界面打开后，你会看到几个主要区域：

• 画布区：中间最大的空白区域，你就在这儿画路。
• 工具栏：左侧竖排的一堆图标，有选择、画边、画连接等。
• 属性面板：右侧，选中某个元素后，这里会显示它的详细参数。

嗯，这里要注意，第一次打开可能会有点懵。别急，我们只用到其中几个核心功能。

2.2 绘制道路：从一条边开始

在SUMO里，一条路叫“边”（Edge）。两条边相交的地方叫“节点”（Junction）。

我们先画一条东西走向的路。

1. 点击左侧工具栏的 创建边 图标（看起来像一条带箭头的线）。
2. 在画布上点击一下，确定起点。
3. 再点击一下，确定终点。一条路就出来了。

是不是很简单？但这里有个坑。你画出来的路默认是单向的，箭头指向终点。我们做十字路口，需要双向车道。

怎么解决？两种方法：

• 方法一： 画完一条边后，再反向画一条。麻烦，不推荐。
• 方法二： 在属性面板里，找到 spread type 这个参数，把它改成 center。这样，你画一条边，系统会自动生成双向车道。

我建议你直接用方法二。我在项目中遇到过，新手用方法一画出来的路，经常出现连接关系错乱，排查起来很头疼。

2.3 构建十字路口：画第二条路

好，现在画一条南北走向的路，让它和刚才那条路相交。

操作步骤完全一样：

1. 点击 创建边 图标。
2. 从北往南画，穿过刚才那条路。
3. 注意，画的时候，终点要落在第一条路的“身上”，而不是旁边。系统会自动识别交叉点。

画完之后，你会看到两条路交叉的地方，自动生成了一个黄色的节点。这个节点就是十字路口的中心。

为什么会自动生成？因为netedit检测到两条边相交了，它认为这里需要一个路口来管理交通流向。嗯，这个逻辑很聪明。

2.4 设置车道数量与方向

默认画出来的路，每个方向只有一条车道。现实中的十字路口，至少得有一条左转、一条直行、一条右转吧？

我们来改一下。

1. 选中一条边（点击它，变红就表示选中了）。
2. 在右侧属性面板里，找到 numLanes 这个参数。
3. 把值改成 3。回车。

你会看到，这条路瞬间变成了三条车道。但注意，这三条车道目前是“通用”的，没有指定转向。

怎么指定？我们需要用到“连接关系”（Connections）。

2.5 设置连接关系：让车能转弯

连接关系，说白了就是告诉SUMO：从A路来的车，到了路口，可以往哪几个方向走。

操作步骤：

1. 点击左侧工具栏的 创建连接 图标（看起来像两个箭头对接）。
2. 鼠标移到路口中心，你会看到每条车道都伸出了“触手”。
3. 点击一条车道（比如最左侧的车道），然后点击它要去的目标车道（比如对面路的左转车道）。
4. 一条绿色的连接线就出现了，表示连接建立成功。

我一般这样设置一个标准的十字路口：

• 最左侧车道：连接对面路的左转车道。
• 中间车道：连接对面路的直行车道。
• 最右侧车道：连接右侧路的右转车道（或者直行+右转）。

这里有个细节。右转车道，在SUMO里通常不需要单独设置连接，因为默认允许右转。但如果你希望右转车辆不受红绿灯控制，可以单独设置一条“右转专用道”并跳过连接。

2.6 保存与验证

画完之后，记得保存。文件格式是 .net.xml。

保存后，我建议你用SUMO自带的工具验证一下：

netconvert -s your_network.net.xml -o output.net.xml

如果没有任何报错，恭喜你，路网构建成功了。

你也可以用 sumo-gui 打开看看效果。加载路网文件，你会看到车辆在路口自动转弯、等待，一切井然有序。

2.7 本章知识体系

为了让你更直观地理解，我画了一张图，把本章的核心逻辑串起来：

这张图把我们从启动netedit到最终仿真测试的整个链条串起来了。你可以看到，设置连接关系是承上启下的关键一步，它直接决定了车辆在路口的行为。

2.8 一些经验之谈

最后，分享几个我个人的小习惯：

• 命名规范：给每条边起个有意义的名字，比如 road_east_west，别用默认的 edge_001。不然项目大了，你根本找不到哪条路是哪条。
• 备份习惯：每完成一个关键步骤，就保存一次。我吃过亏，画了两个小时的路网，软件崩了，全没了。
• 多看属性面板：选中一个元素后，右侧的属性面板会显示所有可调参数。很多高级功能都藏在这里，比如限速、车道宽度、允许的车辆类型等。

好了，这一章的内容就到这儿。你跟着操作一遍，应该就能画出一个能用的十字路口了。下一章，我们会在路网上放车，让仿真跑起来。

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