01
交通仿真概述
什么是交通仿真 · 应用领域 · SUMO / Vissim / MATSim 介绍
概念入门
02
SUMO环境搭建
下载安装 · 环境变量 · 验证安装
SUMO环境
03
SUMO核心概念
网络 · 路线 · 车辆类型 · 交通需求
NetworkRoute
04
第一个SUMO仿真
netedit绘制路网 · 生成车辆 · 运行与查看
实操netedit
05
路网基础
节点与边 · 车道属性 · 连接器设置
NodeEdge
06
netedit高级编辑
交叉口 · 信号灯 · 道路形状 · 背景图
交叉口信号灯
07
路网文件解析
XML格式 · node/edge/connection.xml 手动编写
XML结构
08
交通需求模型
OD矩阵 · 流量输入 · 路线选择
ODDemand
09
车辆与驾驶行为
vType · 跟驰模型 · 换道模型
Car-FollowingLane-Change
10
SUMO配置文件
sumo.cfg结构 · 加载路网与需求 · 仿真参数
cfg配置
11
仿真输出与分析
FCD · Edge/Lane Data · Python解析
输出Python
12
TraCI入门
TraCI概述 · Python连接 · 控制单辆车
TraCI控制
13
TraCI进阶
获取车辆状态 · 修改信号灯 · 动态路线
进阶信号灯
14
TraCI实战：自适应信号灯
根据车流量调整绿灯时长
自适应实战
15
多智能体仿真
TraCI控制多车 · 协同变道
多智能体协同
16
场景搭建：高速公路
入口匝道 · 出口匝道 · 收费站
高速匝道
17
场景搭建：城市道路
十字路口 · 环岛 · 公交专用道
城市环岛
18
混合交通场景
机动车 · 非机动车 · 行人
混合行人
19
特殊事件模拟
事故 · 施工区 · 临时管制
事件事故
20
大规模仿真
大规模路网 · OD2Trips · 并行仿真
大规模并行
21
仿真校准
参数敏感性 · 实测数据校准跟驰模型
校准参数
22
仿真验证
对比实测 · RMSE · MAE
验证误差
23
Vissim基础
界面 · 基础路网 · 车辆输入
Vissim入门
24
Vissim信号控制
固定配时 · 感应控制 · VAP编程
信号VAP
25
Vissim与外部程序交互
COM接口 · Python控制Vissim
COMPython
26
MATSim基础
Agent · Plan · Scoring · 第一个仿真
MATSimAgent
27
MATSim进阶
修改计划 · Replanning · 输出分析
进阶Replanning
28
SUMO与MATSim联合仿真
SUMO微观引擎 · MATSim出行需求
联合耦合
29
交通仿真项目实战
需求分析 · 场景设计 · 仿真运行 · 汇报
实战项目
30
课程总结与展望
数字孪生 · 自动驾驶仿真 · 车路协同
未来趋势