4、第一个SUMO仿真：使用netedit绘制简单路网、生成车辆、运行仿真、查看结果
好，到了真正动手的时候了。
前面几章我们聊了SUMO是什么，也装好了环境。但说实话，光看不练是学不会交通仿真的。我自己带新人时，最怕的就是那种「我全看懂了，但一上手就懵」的状态。
所以这一章，我们直接干一个完整的流程：画路网 → 配流量 → 跑仿真 → 看结果。你跟着我走一遍，后面再学什么都有底。
本章核心目标：用SUMO自带的netedit工具，手绘一个十字路口，生成10辆车跑过去，最后在SUMO-GUI里看到动画。
4.1 打开netedit，认识界面
netedit是SUMO自带的图形化路网编辑器。你不需要写一行XML代码，就能画出路网来。
启动方式很简单：在命令行里敲 netedit，回车。如果提示找不到命令，检查一下SUMO的bin目录有没有加到PATH里。
界面长这样（我描述一下，你对着看）：
- 顶部是菜单栏和工具栏
- 中间大片灰色区域是画布
- 左侧是编辑模式切换面板
- 底部是状态栏，会显示当前鼠标坐标
嗯，这里要注意：第一次打开可能会觉得「怎么啥都没有」。别慌，这是正常的。我们需要先切换到「网络编辑模式」才能开始画路。
4.2 绘制一条路：从边到车道
在SUMO里，路网的基本单位是 边（Edge）。一条边可以包含多条车道（Lane）。
操作步骤：
- 点击左侧工具栏的「Edge」模式（就是那个像一段路的图标）
- 在画布上左键点击，确定起点
- 移动鼠标，再左键点击，确定终点
- 一条边就画好了！
我刚开始用的时候，画出来的路总是歪歪扭扭的。后来发现，按住 Shift 键再画，可以强制水平或垂直对齐。这个小技巧帮我省了不少事。
小技巧：画完一条边后，双击它，可以在右侧属性面板里修改车道数、限速、名称等。默认是1条车道，限速13.89m/s（约50km/h）。
4.3 画一个十字路口
单条路没意思，我们来画个交叉口。
步骤：
- 先画一条东西方向的路（从左到右）
- 再画一条南北方向的路（从上到下），让它们交叉
- SUMO会自动在交叉点生成一个节点（Junction）
你看，就这么简单。两条路一交叉，路口就出来了。
但这里有个坑：如果你画的两条路没有完全交叉，SUMO不会自动连接它们。我遇到过好几次，画了半天发现车根本过不去，就是因为两条路中间留了个缝。
避坑指南：画交叉路时，第二条路的起点或终点一定要落在第一条路的边上。你可以放大画面确认，或者用 Ctrl+Z 撤销重画。
画完后，你可以切换到「Junction」模式，点击路口节点，在右侧属性里设置交通信号灯。把 type 改成 traffic_light，SUMO会自动生成一个默认的信号配时方案。
4.4 保存路网文件
画完路网后，记得保存。点击菜单 File → Save Network，或者按 Ctrl+S。
保存时会生成两个文件：
| 文件 | 说明 |
|---|---|
mynet.net.xml |
路网文件，包含边、节点、车道、连接关系 |
mynet.net.xml.gui |
GUI设置文件，记录你上次的视图位置和缩放 |
我个人习惯把路网文件放在一个单独的文件夹里，比如 D:\SUMO_Projects\first_sim\。这样后面生成车辆、跑仿真时，文件路径好管理。
4.5 生成车辆：编写路由文件
路网有了，但路上没车。我们需要告诉SUMO：车从哪里来，到哪里去，什么时候出发。
这些信息写在 路由文件（.rou.xml） 里。你可以用任何文本编辑器写，比如记事本、VS Code。
一个最简单的路由文件长这样：
<routes>
<vType id="car" accel="2.6" decel="4.5" maxSpeed="13.89" />
<vehicle id="v0" type="car" depart="0" from="edge1" to="edge2" />
<vehicle id="v1" type="car" depart="1" from="edge1" to="edge2" />
<!-- 更多车辆... -->
</routes>
解释一下：
vType：定义车辆类型，包括加速度、减速度、最高速度vehicle：定义具体车辆，depart是出发时间（秒），from和to是起止边的ID
你可能会问：边的ID从哪里看？ 在netedit里，选中一条边，右侧属性面板最上面就是 ID 字段。默认是 edge1、edge2 这样的名字。
我建议你生成10辆车，出发时间从0秒到9秒，每1秒发一辆。这样跑起来能看到车流效果。
注意：路由文件里的边ID必须和路网文件里的完全一致，大小写也要一样。我曾经因为把 edge1 写成了 Edge1，查了半天bug。
4.6 运行仿真：把路网和车辆结合起来
现在我们有路网文件（.net.xml）和路由文件（.rou.xml），还差一个 配置文件（.sumocfg） 把它们串起来。
配置文件也是XML格式：
<configuration>
<input>
<net-file value="mynet.net.xml"/>
<route-files value="myroute.rou.xml"/>
</input>
<time>
<begin value="0"/>
<end value="100"/>
</time>
</configuration>
保存为 first.sumo.cfg。
然后，在命令行里运行：
sumo-gui first.sumo.cfgSUMO-GUI窗口会打开，点击底部的「开始」按钮（三角形图标），仿真就跑起来了！
我第一次看到自己画的路网上有车在跑时，说实话，还挺有成就感的。虽然只是10辆车过个路口，但那种「从零到一」的感觉，后面做再复杂的项目都找不回来了。
4.7 查看结果：数据输出与分析
光看动画不过瘾，我们还要看数据。SUMO可以输出各种统计信息。
在配置文件里加上输出设置：
<output>
<tripinfo-output value="tripinfo.xml"/>
<summary-output value="summary.xml"/>
</output>
重新跑一遍仿真，会生成两个文件：
tripinfo.xml：每辆车的行程信息，包括出发时间、到达时间、行驶距离、平均速度等summary.xml：每秒钟的全局统计，包括当前车辆数、平均速度、排队长度等
你可以用Excel打开这些XML文件，或者写个Python脚本分析。我个人常用的是 pandas 读取 tripinfo.xml，然后算平均旅行时间、平均延误等指标。
小提示：如果数据量不大，你也可以直接在SUMO-GUI里右键点击车辆或路段，查看实时数据。这在调试时特别方便。
4.8 本章知识体系
下面这张图帮你理清整个流程的逻辑关系：
说白了，整个流程就是：画路 → 造车 → 配置 → 开跑 → 看数据。每一步都有对应的文件格式和工具，后面我们学更复杂的功能时，这个骨架是不变的。
4.9 常见问题与避坑
- 路网画好了，但车不动？ 检查路由文件里的边ID是否和路网一致。我犯过这个错，后来养成了「画完路网先看ID」的习惯。
- 仿真跑得飞快，看不清？ 在SUMO-GUI里，把底部的速度滑块往左拉，调慢播放速度。
- 车到了路口就消失？ 可能是路由文件里只定义了起点，没定义终点。或者终点边不存在。
- 配置文件报错？ 检查文件路径。建议用绝对路径，或者把三个文件放在同一个目录下。
重要提醒：SUMO对XML格式要求很严格。标签必须成对出现，属性值必须用引号括起来。一个不小心漏了引号，整个仿真就跑不起来。我建议你写完路由文件后，用浏览器打开看看，如果浏览器能正常显示XML树结构，那就没问题。
好了，到这里你已经完成了第一个完整的SUMO仿真。虽然只是10辆车过个路口，但你已经掌握了最核心的工作流。后面不管是画高速公路、设置公交线路，还是做信号优化，都是在这个基础上加功能而已。
去试试吧，把车加到20辆，或者换个路口形状，看看效果有什么不同。