01
传感器标定概述
什么是传感器标定 · 为什么标定能提升感知精度 · 标定的核心流程
基础概念
02
误差来源分析
系统误差与随机误差 · 温度漂移 · 安装偏差 · 噪声模型
误差分析
03
标定基础数学
最小二乘法原理 · 线性回归 · 矩阵运算在标定中的应用
数学核心
04
单点标定法
原理 · 适用场景 · 实操步骤 · 精度局限性
标定入门
05
多点标定法
分段线性插值 · 多项式拟合 · 查表法实现
插值拟合
06
温度补偿标定
温度系数提取 · 补偿模型建立 · 实时补偿算法
温漂补偿
07
非线性校正
对数/指数校正 · 分段非线性拟合 · 神经网络校正入门
非线性AI
08
参考标准与溯源
国家标准 · 次级标准 · 工作标准的选择与使用
标准溯源
09
标定设备选型
信号源 · 万用表 · 高精度电源 · 数据采集卡
硬件选型
10
标定环境控制
温箱 · 湿度控制 · 电磁屏蔽 · 振动隔离
环境可靠性
11
数据采集策略
采样率选择 · 滤波预处理 · 异常值剔除
数据采集
12
标定软件架构
Python标定框架设计 · 配置文件管理 · 数据记录
软件架构
13
自动化标定流程
上位机控制 · 自动步进 · 批量处理脚本
自动化效率
14
标定结果验证
回检法 · 交叉验证 · 不确定度评估
验证质量
15
传感器模型辨识
传递函数拟合 · 阶跃响应分析 · 频率响应测试
建模辨识
16
多传感器融合标定
时间同步 · 空间对齐 · 联合优化
融合多传感
17
IMU标定实战
加速度计偏置 · 陀螺仪漂移 · 温漂补偿
IMU实战
18
摄像头标定
内参矩阵 · 畸变系数 · 张正友标定法
视觉相机
19
激光雷达标定
旋转轴校准 · 距离精度标定 · 反射率校正
LiDAR3D
20
毫米波雷达标定
速度标定 · 角度标定 · 多径干扰抑制
雷达毫米波
21
超声波传感器标定
声速补偿 · 波束角校正 · 盲区处理
超声声学
22
压力传感器标定
零点漂移 · 满量程校准 · 线性度测试
压力校准
23
温度传感器标定
NTC/PTC特性 · Steinhart-Hart方程 · 查表法
温度NTC
24
湿度传感器标定
电容式/电阻式 · 露点计算 · 迟滞效应补偿
湿度环境
25
气体传感器标定
基线校准 · 交叉灵敏度 · 寿命预测
气体化学
26
力/扭矩传感器标定
应变片原理 · 桥路平衡 · 蠕变补偿
力扭矩
27
编码器标定
零位寻找 · 细分误差 · 正交信号质量检测
编码器位置
28
标定周期与维护
定期标定计划 · 现场标定方法 · 标定记录管理
维护管理
29
标定不确定度分析
A类评定 · B类评定 · 合成不确定度 · 扩展不确定度
不确定度精度
30
综合案例：多传感器融合标定系统
多传感器融合标定系统设计与实现
综合项目