01
传感器标定概述
什么是传感器标定、为什么需要标定、核心指标（精度、重复性、线性度）
基础概念
02
标定前的准备工作
了解数据手册、标定环境（温度/湿度/振动）、标准源与参考设备
准备环境
03
标定流程总览
从零开始的标定五步法：规划、安装、数据采集、拟合、验证
流程五步法
04
静态标定与动态标定
静态标定适用场景、动态标定必要性、两者区别与联系
静/动态对比
05
最小二乘法拟合
原理简介、手动计算步骤、Python实现线性拟合
拟合Python
06
多项式拟合与高阶模型
何时用多项式、过拟合问题、R²判定系数
多项式过拟合
07
温度补偿标定
温度对传感器影响、查表法补偿、多项式补偿实战
补偿温度
08
多传感器融合标定
IMU与摄像头联合标定、坐标系对齐、外参标定原理
融合外参
09
标定工具介绍（硬件篇）
标准压力源、高精度万用表、恒温槽、转台
硬件仪器
10
标定工具介绍（软件篇）
Python数据分析库(NumPy/SciPy)、MATLAB标定工具箱、LabVIEW
软件工具
11
数据采集策略
采样频率选择、滤波去噪、异常值剔除(3σ原则)
采集滤波
12
标定曲线绘制
Matplotlib绘制拟合曲线、残差图分析、置信区间
可视化残差
13
重复性与再现性分析
GR&R概念、ANOVA法计算
GR&RANOVA
14
标定不确定度评定
A类评定(统计法)、B类评定(经验法)、合成不确定度
不确定度评定
15
压力传感器标定实战
从选型到数据采集、拟合、验证全流程
压力实战
16
温度传感器标定实战
热电偶与RTD标定、冷端补偿、线性化处理
温度热电偶
17
加速度计标定实战
六位置法标定、零偏与标度因数计算
加速度计六位置
18
陀螺仪标定实战
速率法标定、艾伦方差分析、零偏稳定性
陀螺仪艾伦方差
19
磁力计标定实战
硬铁与软铁干扰、椭球拟合校正、现场校准
磁力计椭球拟合
20
激光雷达标定实战
内参标定(距离/角度)、外参标定(与IMU/相机)
激光雷达外参
21
相机标定实战
张正友标定法、内参矩阵、畸变系数、OpenCV实现
相机张正友
22
标定数据管理
数据记录规范、版本控制、标定报告自动生成
管理报告
23
自动化标定系统搭建
Python脚本控制采集、实时拟合、一键生成报告
自动化Python
24
标定周期与再标定
多久标定一次、漂移监测、现场快速校验方法
周期漂移
25
标定中的常见问题与排查
数据异常、拟合失败、环境干扰
排查故障
26
标定精度验证方法
交叉验证、留一法、与标准值比对
验证精度
27
工业现场标定注意事项
防爆要求、电磁兼容、安全操作
工业安全
28
标定文档与报告编写
报告结构、数据表格、结论撰写
文档报告
29
标定标准与规范
ISO 17025、NIST溯源、行业标准(汽车/航空)
标准规范
30
综合案例：多传感器系统标定复盘
从需求到交付，完整项目复盘
综合案例