3. 皮带正反转控制与互锁

正反转控制的电气与程序双重约束

皮带正反转控制的核心风险是：正转接触器与反转接触器同时得电，造成电源相间短路。工程上必须同时具备两道防线——硬互锁（接触器常闭辅助触点串入对方线圈回路）和软互锁（PLC 程序中用对方输出常闭触点切断本方输出）。本例在 S7-1200 上实现正反转逻辑，并验证同时按下正反转按钮时两路输出不会同时为 1。

I/O 分配与硬件接线要点

硬互锁接线：将 KM1 的常闭辅助触点串入 KM2 线圈回路，KM2 的常闭辅助触点串入 KM1 线圈回路。这样即使 PLC 输出端 Q0.0、Q0.1 同时为 1，两个接触器线圈也不会同时得电。

梯形图逻辑实现

在 OB1 中编写两段网络。正转网络：I0.0 与 Q0.0 并联实现自锁，再串联 I0.2 的常开触点（停止按钮为常闭，按下时断开）和 Q0.1 的常闭触点（软互锁），驱动 Q0.0。反转网络结构对称，软互锁改为串联 Q0.0 的常闭触点。

// 网络 1：正转控制
// I0.0 正转启动  I0.2 停止(常闭按钮)  Q0.1 反转输出(软互锁)
//   I0.0        I0.2        Q0.1        Q0.0
// --| |--+----| |---------|/|---------( )--
//        |
//   Q0.0 |
// --| |--+

// 网络 2：反转控制
//   I0.1        I0.2        Q0.0        Q0.1
// --| |--+----| |---------|/|---------( )--
//        |
//   Q0.1 |
// --| |--+

关键点：软互锁触点必须使用输出线圈 Q0.0 / Q0.1 的常闭触点，而不是按钮的常闭触点。因为按钮松开后触点状态会恢复，无法持续封锁对方支路；只有输出状态才能反映接触器是否真正处于吸合命令中。

同时按下的验证方法

1. 在 TIA Portal 中编译并下载到 PLCSIM 或实际 CPU，将 CPU 置于 RUN 模式。
2. 在监控表中同时强制 I0.0 = 1、I0.1 = 1，观察 Q0.0 与 Q0.1 的状态。
3. 预期结果：Q0.0 与 Q0.1 中有且仅有一个为 1，另一个保持 0。具体哪个先得电取决于程序扫描顺序，但两者绝不同时为 1。
4. 松开其中一个按钮后，已吸合的输出保持自锁；再按停止按钮 I0.2，输出复位为 0。
5. 若现场有条件，用万用表测量 KM1、KM2 线圈两端电压，确认硬互锁回路在软互锁失效时仍能阻止双线圈同时得电。