📚 课程目录第1章皮带启停基本控制

1. 皮带启停基本控制

任务边界与硬件对象

本例只做一件事：让一条皮带电机具备“按启动按钮运行、松手不停、按停止按钮立即停机”的基本启停能力。核心对象是 S7-1200 CPU（示例用 CPU 1214C DC/DC/DC）、一个启动按钮 SB1（常开）、一个停止按钮 SB2（常闭）、一个接触器 KM1 线圈及其自锁触点，以及作为输出的 Q0.0。

先明确电气约定，后文与梯形图保持一致：SB1 为常开按钮，按下接通；SB2 为常闭按钮，未按下时其接点闭合，按下时断开。因此 PLC 输入点 I0.1 在“未按停止”时读到 1，按下停止时读到 0。这一约定直接决定梯形图中停止支路用常开触点还是常闭触点。

硬件组态与变量定义

在 TIA Portal 中新建项目，添加 CPU 1214C DC/DC/DC，确认机架与订货号后进入设备视图。本例不使用扩展模块，保持默认数字量输入/输出地址即可。随后在 PLC 变量表中建立下表变量，符号名与地址必须与梯形图一致。

符号名	地址	数据类型	说明
SB1_Start	I0.0	Bool	启动按钮，常开，按下为 1
SB2_Stop	I0.1	Bool	停止按钮，常闭，未按为 1，按下为 0
KM1_Run	Q0.0	Bool	皮带电机接触器线圈
KM1_FB	M0.0	Bool	运行自锁中间位（可选，用于扩展）

若现场停止按钮实际接为常开，则 I0.1 的常态为 0，梯形图中的停止触点必须改为常闭触点，否则无法停机。这一点在接线核对时必须确认，不能照抄。

梯形图逻辑与自锁形成过程

在 OB1 中编写一个网络即可完成基本启停。逻辑结构为：启动支路（I0.0 常开触点）与自锁支路（Q0.0 常开触点）并联，再与停止支路（I0.1 常开触点）串联，最后驱动线圈 Q0.0。

Network 1: 皮带启停基本控制
      I0.0            I0.1              Q0.0
  ----| |----+--------| |---------------( )----
             |
      Q0.0   |
  ----| |----+

动作过程：初始 Q0.0=0，自锁支路断开。按下 SB1，I0.0=1，若此时未按停止（I0.1=1），则并联支路导通、串联支路导通，Q0.0 置 1，接触器吸合，皮带运行。松开 SB1 后 I0.0 回 0，但 Q0.0 已为 1，其常开触点闭合，经自锁支路继续维持导通，实现“松手不停”。按下 SB2，I0.1 变为 0，串联支路断开，Q0.0 复位为 0，接触器释放，皮带停止；松开 SB2 后 I0.1 恢复 1，但因启动支路未按下、自锁支路已随 Q0.0 断开，输出保持为 0，不会自启动。

自锁的本质是“用输出自己的状态维持输出”，因此自锁触点必须与启动触点并联，且必须位于停止触点之前（同一串联支路内），否则停止将失效。

下载与仿真验证

编译 OB1 与硬件组态，确认无错误后下载到 CPU 或 PLCSIM。若使用 PLCSIM，需在仿真启动后打开监控表或程序状态监控，逐项核对下表预期现象。验证重点是“松手不停”和“按停即断”两个行为，以及停止后不会自启动。

操作	I0.0	I0.1	预期 Q0.0	判读
上电待机	0	1	0	不自启动，正确
按住 SB1	1	1	1	启动有效
松开 SB1	0	1	1	自锁维持，正确
按住 SB2	0	0	0	立即停机
松开 SB2	0	1	0	保持停止，正确

若松开 SB1 后 Q0.0 立即掉为 0，说明自锁触点未并联或地址写错；若按 SB2 无法停机，说明停止支路用了常闭触点（与常闭按钮叠加后逻辑反了），应改为常开触点。仿真中强制 I0.1=0 可快速复现停机路径。

完成上述验证后，本例的启停控制闭环即成立：硬件组态给出 I0.0/I0.1/Q0.0 的物理映射，梯形图用“启动并联自锁、串联停止”实现保持与切断，仿真监控表逐行确认了五种操作下的输出状态。