2. 矿井联系测量中的坐标系统与基准

矿井联系测量的本质,是把地面测量系统与井下测量系统“接”到同一个坐标框架里。如果两套系统的平面基准、高程基准或投影方式不一致,即使井下导线测得很准,最终算出的巷道位置也可能整体偏移。因此,在讨论具体的传递方法之前,必须先弄清本节涉及的几类坐标系统,以及基准统一时最容易出问题的环节。

一、大地坐标系与矿区独立坐标系

大地坐标系是以参考椭球面为基准、用经度、纬度和大地高描述地面点位置的系统。我国常用CGCS2000国家大地坐标系,其平面位置以经纬度表示,工程上再通过高斯-克吕格投影换算为平面直角坐标。高斯投影按经差分带,3°带和6°带是常见选择,投影后的坐标以中央子午线为对称轴,横坐标需要加500 km的常数以避免负值。

矿区独立坐标系则是在国家坐标系基础上,为减小投影变形而建立的局部系统。常见做法有两种:一是选择过矿区中央的某条子午线作为中央子午线,重新进行高斯投影;二是采用抵偿高程面,把投影长度归算到矿区平均高程面上。前者主要解决经差引起的长度变形,后者主要解决高程引起的长度变形。对于走向长度数公里的矿井,若直接使用国家3°带坐标,边缘处的投影长度变形可能达到每公里数厘米量级,这对贯通测量是不可忽视的系统误差来源。

因此,矿区独立坐标系通常要明确三个要素:中央子午线经度、投影面高程(抵偿高程面)、以及与国家坐标系的转换关系。这三项应在矿区测量技术设计书中固定下来,全矿地面与井下测量统一使用,不得混用。

二、高程基准

高程基准分为国家高程基准和矿区局部高程基准。我国现行国家高程基准为1985国家高程基准,以青岛验潮站资料推算的黄海平均海水面为起算面。矿井测量中,地面控制点高程一般归算到国家高程基准;而井下高程测量若从井口附近的水准点起算,则必须确认该水准点本身属于哪个基准。

实际工作中容易出现的问题是:井口附近同时存在国家水准点和矿区自设的临时水准点,两者高差可能达到数十厘米甚至更多。如果井下高程从临时点起算,而地面图件使用国家基准,则井上下高程系统之间就存在一个未消除的常数差。这个差值会直接反映在巷道标高、煤层底板等高线和贯通高程计算中。因此,联系测量前必须查明起算点的基准来源,并在记录中注明。

三、井上下坐标传递的基准统一问题

井上下坐标传递的核心要求是“三统一”:平面坐标系统统一、高程基准统一、投影方式统一。平面方面,井下导线通常从井口附近的近井点起算,近井点坐标必须属于矿区独立坐标系;若近井点只有国家坐标,则需先按既定参数转换到矿区独立坐标系,再向井下传递。高程方面,井下高程应从与国家高程基准联测过的井口水准点起算,通过井深测量或钢丝传递导入井下。

基准不统一造成的后果具有系统性:平面基准不一致会使井下巷道整体平移或旋转;高程基准不一致会使巷道整体升降;投影参数不一致则会使距离产生随位置变化的伸缩。前两者是常数型偏差,后者是函数型偏差,后者更难通过闭合差发现,因为闭合差本身可能仍然很小。

四、坐标转换的基本原理与参数计算

两套平面直角坐标系之间的转换,工程上常用四参数模型,即两个平移量、一个旋转角和一个尺度因子。设源坐标为(x, y),目标坐标为(X, Y),则:

X = ΔX + k·(x·cosθ − y·sinθ)
Y = ΔY + k·(x·sinθ + y·cosθ)

其中ΔX、ΔY为平移量,θ为旋转角,k为尺度因子。求解时至少需要两个公共点,每个公共点提供两个方程,两个点即可解出四个参数;实际作业中通常使用三个以上公共点,按最小二乘平差求参,并用残差检验公共点本身的兼容性。

以一个教学示例说明计算思路(以下数据为合理假设,非实测结果):某矿在矿区独立坐标系与国家坐标系下各有三个公共点,经平差计算得到ΔX = −3245.680 m,ΔY = 1876.420 m,θ = 0°02′15″,k = 1.000012。取井下某导线点在国家坐标系下的坐标为(5000.000, 8000.000),先将其视为源坐标代入上式,旋转角换算为弧度约0.000654,计算得目标坐标约为(1754.6, 9876.9)。若忽略旋转项,仅做平移,则横坐标将产生约5.2 m的差异,足以影响巷道开口位置判断。

转换参数一经确定,应在全矿范围内统一使用,并定期用公共点复测检验。公共点应分布在矿区边缘和中央,避免全部集中在一条直线上,否则旋转角和尺度因子容易失真。

五、基准统一的检查要点

联系测量实施前,建议按以下顺序核查:确认近井点坐标所属系统及投影参数;确认井口水准点的高程基准;确认井下起算导线与地面起算点使用同一套转换参数;用至少一个未参与求参的公共点做外部检核,残差应在限差以内。只有这四项都落实,井上下坐标传递才具备可靠的基准条件。

井上下坐标传递的基准统一关系 地面测量系统 国家大地坐标系 CGCS2000 高斯投影 3°带 / 6°带 1985国家高程基准 近井点、井口水准点 坐标转换(四参数) ΔX、ΔY 平移量 θ 旋转角 k 尺度因子 ≥2公共点求参,≥3点检核 中央子午线 + 抵偿高程面 矿区独立坐标系 指定中央子午线 抵偿投影面高程 统一高程基准 全矿平面与高程起算依据 井下测量系统 井下导线起算点 井深 / 钢丝高程传递 巷道中线、腰线放样 贯通预计与实测对比 统一基准 向下传递 检查要点:近井点系统与投影参数 → 井口水准点基准 → 转换参数一致性 → 未参与求参公共点外部检核

从图中可以看出,地面系统与矿区独立坐标系之间靠转换参数衔接,矿区独立坐标系再作为统一基准向井下传递。真正需要盯住的不是某一个点,而是这条“基准链”上每一环是否闭合、参数是否一致。联系测量的精度上限,往往就取决于这条链中最薄弱的一环。