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本课程属于：013-UWB高精度定位工程 网络通信与数字安全工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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UWB高精度定位系统开发

共计 30 章节
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01
UWB定位技术概述
目标=UWB定义 · 发展历程 · 核心优势
UWB定位技术概述
02
UWB信号与频谱基础
目标=脉冲无线电原理 · 超宽带信号特征 · FCC/ETSI频谱规范
UWB信号
03
UWB信道模型
目标=IEEE 802.15.4a信… · 多径传播 · 路径损耗
UWB信道模型
04
UWB测距原理
目标=飞行时间测距 · 双向测距 · 双边双向测距
UWB测距原理
05
UWB测距误差来源与抑制
目标=多径干扰 · 非视距误差 · 天线延迟
UWB测距误差来源
06
UWB定位方法
目标=到达时间 · 到达时间差 · 到达角度
UWB定位方法
07
TDOA定位算法
目标=TDOA测量模型 · Chan算法 · Taylor级数展开
TDOA定位算法
08
TOA与TDOA联合定位
目标=数据融合策略 · 加权最小二乘 · 扩展卡尔曼滤波
TOATDOA
09
AOA与PDoA定位
目标=相位差测量 · 天线阵列设计 · 角度估计算法
AOAPDoA
10
UWB定位系统架构
目标=标签 · 锚点 · 网关
UWB定位系统架构
11
UWB硬件选型与设计
目标=Decawave DW1000… · NXP Trimension · 射频前端
UWB硬件选型
12
UWB固件开发基础
目标=SPI通信 · 寄存器配置 · 发送与接收流程
UWB固件开发基础
13
UWB测距固件实现
目标=双边双向测距代码流程 · 时间戳捕获 · 天线延迟校准
UWB测距固件实现
14
UWB定位固件实现
目标=TDOA同步 · 时钟同步 · 标签广播
UWB定位固件实现
15
UWB网络同步机制
目标=有线同步 · 无线同步 · 时钟主从
UWB网络同步机制
16
UWB定位引擎开发
目标=数据预处理 · 异常值剔除 · 滤波算法
UWB定位引擎开发
17
UWB定位精度评估
目标=均方根误差 · 累积分布函数 · 圆概率误差
UWB定位精度评估
18
UWB室内定位实战
目标=办公室场景部署 · 锚点布局 · 标签佩戴
UWB室内定位实战
19
UWB室外定位实战
目标=操场或停车场场景 · 远距离测距 · 环境干扰
UWB室外定位实战
20
UWB多标签与多锚点扩展
目标=容量规划 · 时隙分配 · 冲突避免
UWB多标签
21
UWB与IMU融合定位
目标=惯性测量单元 · 松耦合与紧耦合 · 卡尔曼滤波融合
UWBIMU
22
UWB与视觉融合定位
目标=相机标定 · 视觉里程计 · UWB辅助视觉
UWB视觉融合定位
23
UWB定位系统抗干扰与安全
目标=窄带干扰抑制 · 多径抑制 · 欺骗攻击检测
UWB定位系统抗干扰
24
UWB定位系统低功耗设计
目标=占空比控制 · 唤醒机制 · 能量收集
UWB定位系统低功耗设…
25
UWB定位系统实时性优化
目标=边缘计算 · 数据压缩 · 通信协议优化
UWB定位系统实时性优…
26
UWB定位系统部署与标定
目标=锚点坐标测量 · 坐标系转换 · 现场标定流程
UWB定位系统部署
27
UWB定位系统测试与认证
目标=射频测试 · 协议一致性测试 · 电磁兼容测试
UWB定位系统测试
28
UWB定位系统案例
目标=智能工厂人员定位 · 仓储物流 · 医院导航
UWB定位系统案例
29
UWB定位系统故障排查
目标=常见问题 · 诊断工具 · 日志分析
UWB定位系统故障排查
30
UWB定位技术前沿与展望
目标=高精度测距新方法 · AI辅助定位 · 5G融合
UWB定位技术前沿