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本课程属于：013-UWB高精度定位工程 网络通信与数字安全工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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UWB与WiFi融合定位工程

共计 30 章节
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01
融合定位工程导论
目标=UWB与WiFi定位的技术特点 · 互补性 · 典型应用场景与课程项目目标
融合定位工程导论UWB
02
定位系统基础
目标=坐标系 · 距离测量 · 到达角
定位系统基础目标=坐标系
03
UWB定位原理与测距方法
目标=双边双向测距 · 单边双向测距 · 到达时间差
UWB定位原理
04
WiFi定位原理与测距方法
目标=接收信号强度指纹 · 到达时间 · 到达角
WiFi定位原理
05
UWB硬件与开发平台选型
目标=DW1000 · DW3000等芯片特性 · 天线设计
UWB硬件
06
WiFi硬件与数据采集平台
目标=支持CSI的网卡 · 路由器 · AP模式
WiFi硬件
07
UWB信道模型与信号传播
目标=路径损耗 · 多径效应 · 阴影衰落
UWB信道模型
08
WiFi信道模型与信号传播
目标=室内多径 · 频率选择性衰落 · CSI幅度与相位特征
WiFi信道模型
09
UWB测距数据采集与预处理
目标=原始数据读取 · 异常值剔除 · 滤波
UWB测距数据采集
10
WiFi RSSI与CSI数据采集与预处理
目标=数据清洗 · 插值 · 降维
WiFiRSSI
11
融合定位系统架构设计
目标=传感器层 · 数据层 · 融合层
融合定位系统架构…目标=传感器层
12
时间同步与空间对齐
目标=UWB与WiFi时钟同步 · 坐标系转换 · 标定方法与误差补偿
时间同步空间对齐
13
基于滤波的融合定位方法
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波与粒子滤波
基于滤波的融合定…目标=卡尔曼滤波
14
基于优化的融合定位方法
目标=最小二乘 · 加权最小二乘 · 图优化与因子图在融合中的应用
基于优化的融合定…目标=最小二乘
15
基于机器学习的融合定位方法
目标=支持向量回归 · 随机森林 · 深度学习与迁移学习
基于机器学习的融…目标=支持向量回…
16
UWB与WiFi融合策略
目标=松耦合 · 紧耦合 · 深耦合与自适应切换机制
UWBWiFi
17
NLOS与多径环境下的融合定位
目标=NLOS识别 · 误差抑制 · 鲁棒融合与地图约束
NLOS多径环境下的融合…
18
融合定位算法仿真与评估
目标=MATLAB/Python仿真… · 性能指标 · 蒙特卡洛实验与对比分析
融合定位算法仿真评估
19
UWB与WiFi融合定位系统硬件集成
目标=节点部署 · 供电 · 通信
UWBWiFi
20
嵌入式软件与实时数据处理
目标=UWB驱动 · WiFi数据流 · 边缘计算与实时融合实现
嵌入式软件实时数据处理
21
上位机与可视化系统开发
目标=数据接收 · 实时显示 · 轨迹回放
上位机可视化系统开发
22
室内外无缝定位与切换
目标=UWB与WiFi覆盖边界 · 切换策略 · 平滑过渡与场景测试
室内外无缝定位切换
23
融合定位精度评估与测试
目标=静态测试 · 动态测试 · 重复性
融合定位精度评估测试
24
典型场景实战一
目标=智能仓储与物流机器人融合定位方…
典型场景实战一目标=智能仓储
25
典型场景实战二
目标=医院或养老院人员与资产融合定位…
典型场景实战二目标=医院或养老…
26
典型场景实战三
目标=商场或交通枢纽公众导航融合定位…
典型场景实战三目标=商场或交通…
27
融合定位系统功耗与成本优化
目标=低功耗策略 · 硬件选型 · 部署成本与维护方案
融合定位系统功耗成本优化
28
融合定位系统安全与隐私
目标=数据加密 · 身份认证 · 隐私保护与合规性设计
融合定位系统安全隐私
29
融合定位工程部署与运维
目标=现场勘察 · 安装调试 · 故障排查
融合定位工程部署运维
30
课程项目综合实战
目标=从需求分析 · 方案设计 · 系统实现到测试验收的完整融合定位工程…
课程项目综合实战目标=从需求分析