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本课程属于：013-UWB高精度定位工程 网络通信与数字安全工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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UWB与BLE融合定位开发

共计 30 章节
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01
课程导入与定位技术全景
目标=UWB与BLE融合定位的学习目… · 核心概念 · 系统组成
课程导入定位技术全景
02
UWB定位原理与测距基础
目标=TOA · TDOA · PDoA
UWB定位原理
03
BLE定位原理与信号基础
目标=RSSI · 广播信道 · 连接信道
BLE定位原理
04
UWB与BLE融合定位系统架构设计
目标=标签 · 锚点 · 网关
UWBBLE
05
开发环境搭建与硬件选型
目标=UWB模块 · BLE模块 · 开发板
开发环境搭建硬件选型
06
UWB测距数据采集与串口解析
目标=DW1000/DW3000寄存… · 测距帧格式 · 串口协议
UWB测距数据采集
07
BLE RSSI采集与广播数据处理
目标=扫描参数配置 · 广播包解析 · RSSI采样
BLERSSI
08
UWB定位解算基础
目标=三边定位 · 最小二乘 · 泰勒展开
UWB定位解算基础
09
BLE指纹定位与邻近定位
目标=指纹库构建 · 离线采样 · 在线匹配
BLE指纹定位
10
UWB与BLE数据时间同步
目标=时间戳对齐 · 采样率差异处理 · 延迟补偿
UWBBLE
11
融合定位中的坐标系与标定
目标=局部坐标 · 全局坐标 · 锚点坐标标定
融合定位坐标系
12
基于卡尔曼滤波的UWB/BLE融合
目标=状态方程 · 观测方程 · UWB测距观测
UWB/BLE基于卡尔曼滤波的
13
基于粒子滤波的融合定位
目标=粒子初始化 · 重要性采样 · 重采样
基于粒子滤波的融…目标=粒子初始化
14
基于图优化的融合定位
目标=因子图建模 · UWB测距因子 · BLE位置因子
基于图优化的融合…目标=因子图建模
15
UWB与BLE融合中的NLOS识别与抑制
目标=NLOS特征提取 · 残差检测 · 鲁棒核函数
UWBBLE
16
多标签与多锚点调度
目标=TDMA · FDMA · CDMA
多标签多锚点调度
17
室内外无缝定位切换
目标=UWB室内高精度 · BLE低功耗广覆盖 · 切换判据
室内外无缝定位切…UWB
18
融合定位固件开发
目标=UWB驱动 · BLE协议栈 · 传感器采集
融合定位固件开发UWB
19
边缘计算与上位机开发
目标=数据汇聚 · 实时解算 · MQTT/HTTP上报
边缘计算上位机开发
20
定位精度评估与测试方法
目标=真值采集 · 误差指标 · RMSE
定位精度评估测试方法
21
典型场景实战
目标=人员佩戴标签 · 工牌融合定位 · 考勤与区域统计
典型场景实战目标=人员佩戴标…
22
典型场景实战
目标=仓储物流中的叉车与货物定位 · UWB高精度货架识别 · BLE区域补盲与路径优化
典型场景实战目标=仓储物流
23
典型场景实战
目标=医院与养老院中的患者/老人监护 · UWB防走失 · BLE生命体征设备联动与紧急呼叫
典型场景实战目标=医院
24
典型场景实战
目标=地下停车场与商场导航 · UWB车位级定位 · BLE楼层切换与手机端融合导航
典型场景实战目标=地下停车场
25
典型场景实战
目标=工业制造中的AGV与人员安全 · UWB防碰撞 · BLE区域权限管理与MES系统集成
典型场景实战AGV
26
融合定位系统功耗优化
目标=UWB占空比 · BLE连接间隔 · 休眠唤醒策略
融合定位系统功耗…UWB
27
融合定位系统安全与隐私
目标=UWB测距安全 · BLE广播隐私 · 数据加密
融合定位系统安全隐私
28
融合定位系统部署与运维
目标=锚点布设 · 供电与网络 · 现场勘测
融合定位系统部署运维
29
融合定位算法进阶
目标=深度学习辅助NLOS识别 · 自适应滤波 · 多传感器融合
融合定位算法进阶NLOS
30
课程综合项目与答辩
目标=需求分析 · 方案设计 · 硬件搭建
课程综合项目答辩