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本课程属于：013-UWB高精度定位工程 网络通信与数字安全工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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UWB多设备入网与定位管理

共计 30 章节
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01
课程导入与UWB定位系统全景
目标=学习目标 · UWB技术特点 · 多设备入网与定位管理的核心挑战
UWB课程导入
02
UWB物理层与测距原理
目标=脉冲无线电 · 信道划分 · TOA/TDOA/TWR测距机制
UWB物理层
03
UWB设备角色与网络拓扑
目标=标签 · 锚点 · 网关
UWB设备角色
04
多设备入网流程设计
目标=设备发现 · 信道扫描 · 入网请求
多设备入网流程设…目标=设备发现
05
入网协议与消息格式
目标=帧结构 · 命令类型 · TLV编码
入网协议消息格式
06
设备容量与信道资源规划
目标=时隙分配 · 信道复用 · 超帧结构
设备容量信道资源规划
07
多设备调度与冲突管理
目标=TDMA · CSMA/CA · 混合调度策略
多设备调度冲突管理
08
定位引擎架构与数据流
目标=从原始测距到位置解算的数据管道 · 多设备数据汇聚 · 滤波
定位引擎架构数据流
09
多边定位与多设备融合算法
目标=最小二乘 · 卡尔曼滤波 · 粒子滤波在多标签场景下的实现与参数调…
多边定位多设备融合算法
10
多设备定位精度评估与优化
目标=误差来源分析 · NLOS识别与抑制 · 锚点布局优化
多设备定位精度评…优化
11
设备入网状态管理与心跳机制
目标=在线/离线检测 · 心跳周期设计 · 状态同步
设备入网状态管理心跳机制
12
多设备固件升级与配置管理
目标=OTA升级流程 · 批量配置下发 · 版本一致性校验
多设备固件升级配置管理
13
定位数据管理与API设计
目标=实时位置流 · 历史轨迹存储 · 设备元数据管理
API定位数据管理
14
多设备时间同步与时钟校准
目标=时钟漂移补偿 · 同步信标 · 主从时钟同步协议
多设备时间同步时钟校准
15
UWB与辅助技术融合定位
目标=与IMU · 蓝牙 · Wi-Fi
UWB辅助技术融合定位
16
多设备入网安全与隐私保护
目标=设备认证 · 密钥管理 · 加密测距
多设备入网安全隐私保护
17
典型场景实战
目标=仓储物流多标签入网与定位管理 · 包括设备批量部署 · 入网压力测试
典型场景实战目标=仓储物流多…
18
典型场景实战
目标=医院人员与资产定位管理 · 包括多楼层锚点规划 · 设备漫游入网
典型场景实战目标=医院人员
19
典型场景实战
目标=工厂人员安全与设备防撞 · 包括高密度设备入网 · 低延迟定位
典型场景实战目标=工厂人员安…
20
典型场景实战
目标=商场与展馆客流分析 · 包括大规模标签并发 · 轨迹聚类
典型场景实战目标=商场
21
多设备网络性能测试与压测
目标=入网并发数 · 定位更新率 · 端到端延迟
多设备网络性能测…压测
22
定位管理系统部署与运维
目标=服务器架构 · 容器化部署 · 监控告警
定位管理系统部署运维
23
故障诊断与现场排障
目标=入网失败 · 定位漂移 · 设备掉线
故障诊断现场排障
24
多设备定位数据可视化与交互
目标=实时地图 · 轨迹回放 · 设备列表
多设备定位数据可…交互
25
UWB多设备入网与定位管理项目实战
目标=需求分析 · 方案设计 · 设备选型
UWB多设备入网
26
多设备协同定位与相对定位
目标=设备间测距 · 协同定位算法 · 集群定位
多设备协同定位相对定位
27
低功耗与电池寿命管理
目标=休眠唤醒机制 · 测距占空比优化 · 入网保持策略
低功耗电池寿命管理
28
UWB与5G/AoA等定位技术对比与选型
目标=技术指标对比 · 适用场景分析 · 多技术共存与切换策略
UWBG/AoA
29
多设备定位系统标准化与法规
目标=IEEE 802.15.4z · FiRa联盟规范 · 频谱法规
多设备定位系统标…法规
30
课程总结与前沿展望
目标=核心知识回顾 · 多设备入网与定位管理最佳实践 · AI辅助定位
课程总结前沿展望