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PMSM无传感器控制技术精讲

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
PMSM基础
永磁同步电机的结构 · 工作原理 · 数学模型（dq坐标系）及参数定义
PMSM永磁同步电机的结…
03
矢量控制基础
Clark变换 · Park变换 · 电流环与速度环的PI调节器设计
矢量控制基础Clark
04
无传感器控制概述
为什么需要无传感器 · 常见方案分类（反电动势 · 磁链
无传感器控制概述为什么需要无传感…
05
反电动势法原理
基于反电动势的转子位置估计原理 · 适用转速范围及局限性
反电动势法原理基于反电动势的转…
06
滑模观测器（SMO）设计
滑模面设计 · 等效控制 · 低通滤波与相位补偿
SMO滑模观测器
07
扩展卡尔曼滤波器（EKF）方法
EKF算法原理 · 状态方程建立 · 噪声协方差调参及在PMSM无传感器控…
EKF扩展卡尔曼滤波器
08
模型参考自适应系统（MRAS）
参考模型与可调模型设计 · 自适应律推导 · 稳定性分析及实现要点
MRAS模型参考自适应系…
09
高频注入法（HFI）
高频电压/电流注入原理 · 凸极效应利用 · 信号解调与位置估计
HFI高频注入法
10
磁链观测器法
基于磁链估计的位置观测 · 积分器问题（直流偏置 · 初值）及改进方法（级联低通
磁链观测器法基于磁链估计的位…
11
无传感器控制中的启动策略
开环启动 · 预定位 · 强制换相
无传感器控制启动策略
12
零低速运行技术
零速和低速下的信号检测难点 · 高频注入与脉振矢量注入的对比及混合策…
零低速运行技术零速
13
中高速运行技术
反电动势法 · 滑模观测器 · EKF等在中高速段的性能优化与鲁棒性…
高速运行技术反电动势法
14
无传感器控制系统的参数敏感性
电阻 · 电感 · 磁链参数变化对估计精度的影响及在线参…
无传感器控制系统…电阻
15
无传感器控制系统的鲁棒性设计
负载扰动 · 逆变器非线性（死区效应） · 电流采样误差的补偿策略
无传感器控制系统…负载扰动
16
无传感器控制系统的仿真建模
基于MATLAB/Simulink的… · 模块选择与参数设置
无传感器控制系统…MATLAB/Simul…
17
仿真案例实战（一）
基于滑模观测器的PMSM无传感器矢量… · 包括模型搭建 · 波形分析与调试
仿真案例实战PMSM
18
仿真案例实战（二）
基于EKF的PMSM无传感器控制仿真 · 对比不同噪声协方差下的估计效果
仿真案例实战EKF
19
仿真案例实战（三）
基于高频注入法的零低速无传感器控制仿… · 分析注入频率与幅值的影响
仿真案例实战基于高频注入法的…
20
硬件实验平台搭建
主电路 · 驱动电路 · 电流采样
硬件实验平台搭建主电路
21
无传感器控制算法在DSP中的实现
定点/浮点处理 · 中断服务程序 · PWM生成
DSP无传感器控制算法
22
实验调试技巧
启动失败 · 估计发散 · 噪声过大
实验调试技巧启动失败
23
无传感器控制系统的性能测试与评估
稳态精度 · 动态响应 · 效率
无传感器控制系统…评估
24
无传感器控制与弱磁控制结合
高速弱磁区的无传感器运行 · 电压约束与电流约束下的位置估计策略
无传感器控制弱磁控制结合
25
无传感器控制与MTPA结合
最大转矩电流比控制下的无传感器运行 · 参数变化对MTPA的影响及补偿
MTPA无传感器控制
26
无传感器控制中的故障诊断与容错
传感器故障 · 估计异常 · 过流过压保护及冗余策略
无传感器控制故障诊断
27
无传感器控制技术的最新进展
AI/机器学习在位置估计中的应用 · 无位置传感器控制与预测控制结合等前沿…
无传感器控制技术…AI
28
综合实战项目（一）
设计一个全速度范围（零速到高速）的P… · 包括方案选型 · 仿真验证与实验实现
综合实战项目设计一个全速度范…
29
综合实战项目（二）
针对特定应用（如压缩机 · 风机 · 电动汽车）的无传感器控制方案定制与优…
综合实战项目针对特定应用
30
课程总结与进阶路径
核心知识点回顾 · 常见误区梳理 · 学习资源推荐及后续研究方向建议
课程总结进阶路径