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PMSM控制项目完整开发指南

共计 30 章节
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01
课程导入
PMSM控制项目的学习目标 · 行业应用 · 课程整体框架与学习路径
课程导入PMSM
02
永磁同步电机基础
PMSM的结构 · 工作原理 · 转子类型（表贴式/内置式）
永磁同步电机基础PMSM
03
PMSM控制策略概览
恒压频比控制 · 矢量控制（FOC） · 直接转矩控制（DTC）的对比与选型
PMSM控制策略概览
04
矢量控制核心
电流环 · 速度环 · 位置环的级联结构
矢量控制核心电流环
05
坐标变换与空间矢量调制（SVPWM）
从三相静止到两相旋转坐标变换 · SVPWM原理 · 扇区判断
SVPWM坐标变换
06
PMSM参数辨识与离线测量
定子电阻 · 电感 · 反电动势常数
PMSM参数辨识
07
电流采样与重构
采样电阻 · 霍尔/磁编码器 · 电流重构技术
电流采样重构
08
位置与速度传感器
增量式编码器 · 式编码器 · 旋转变压器的原理
位置速度传感器
09
无传感器控制技术
滑模观测器 · 扩展卡尔曼滤波 · 高频注入法的原理与实现
无传感器控制技术滑模观测器
10
PMSM控制系统的硬件设计
主控芯片选型 · 功率驱动电路（IGBT/MOSFET… · 隔离与保护电路
PMSM控制系统的硬件设…
11
软件架构与实时控制
嵌入式C代码结构 · 中断优先级 · 控制周期设计
软件架构实时控制
12
PI控制器工程实现
抗积分饱和 · 前馈补偿 · 微分先行
PI控制器工程实现
13
电流环调试实战
电流环带宽设计 · PI参数整定步骤 · 阶跃响应与频域分析
电流环调试实战电流环带宽设计
14
速度环调试实战
速度环带宽与阻尼比设计 · 速度观测滤波 · 负载扰动抑制
速度环调试实战速度环带宽
15
位置环与轨迹规划
位置环PID · 梯形/正弦速度规划 · 电子齿轮与电子凸轮
位置环轨迹规划
16
弱磁控制与高速运行
弱磁原理 · 电流极限圆与电压极限椭圆 · 弱磁控制策略
弱磁控制高速运行
17
MTPA控制与效率优化
最大转矩电流比控制 · 查表法 · 在线搜索法
MTPA控制
18
PMSM的振动与噪声抑制
转矩脉动来源 · 谐波抑制 · 随机PWM与主动阻尼
PMSM的振动
19
故障诊断与保护
过流 · 过压 · 过温
故障诊断保护
20
仿真建模与验证
基于MATLAB/Simulink的… · 仿真与硬件在环测试
仿真建模验证
21
代码生成与自动部署
Simulink Coder · Embedded Coder生成嵌入… · 与手写代码的集成
代码生成自动部署
22
上位机与调试工具
串口/以太网通信 · 实时数据监控 · 参数在线调整
上位机调试工具
23
EMC与可靠性设计
PCB布局 · 接地 · 屏蔽
EMC可靠性设计
24
项目实战
从需求分析到硬件选型 · 软件编写 · 联调测试的完整流程
项目实战从需求分析到硬件…
25
案例实战
基于STM32的PMSM FOC驱动… · 分步实现电流环 · 速度环
案例实战STM32
26
案例实战
基于TI C2000的PMSM无传感… · 实现滑模观测器与启动策略
案例实战TI
27
常见问题与解决
启动失败 · 电流震荡 · 速度波动
常见问题解决
28
性能测试与优化
效率测试 · 温升测试 · 动态响应测试
性能测试优化
29
行业应用与前沿
电动汽车 · 机器人 · 无人机
行业应用前沿
30
综合提升与项目答辩
课程总结 · 综合项目设计 · 答辩技巧与职业发展建议
综合提升项目答辩