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基于FOC的PMSM驱动系统开发实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · FOC技术概览
课程导入学习目标
02
PMSM基础
永磁同步电机的结构 · 工作原理 · 数学模型（电压方程
PMSM永磁同步电机的结…
03
坐标变换理论
Clarke变换 · Park变换及其逆变换的推导 · 物理意义与实现方法
坐标变换理论Clarke
04
FOC控制原理
磁场定向控制的基本思想 · id=0控制 · 最大转矩电流比控制（MTPA）
FOC控制原理
05
SVPWM调制技术
空间矢量脉宽调制原理 · 扇区判断 · 矢量作用时间计算
SVPWM调制技术
06
电流采样与重构
采样电阻方案 · 母线电流重构 · 相电流重构技术
电流采样重构
07
位置与速度传感器
增量式编码器 · 式编码器 · 旋转变压器
位置速度传感器
08
无传感器控制基础
滑模观测器 · 扩展卡尔曼滤波器 · 龙伯格观测器
无传感器控制基础滑模观测器
09
PI控制器设计
电流环PI参数整定 · 速度环PI参数整定 · 抗饱和策略
PI控制器设计
10
FOC系统仿真
基于MATLAB/Simulink搭… · 包括电机模型 · 逆变器
FOC系统仿真
11
硬件电路设计
主电路（整流 · 滤波 · 逆变）
硬件电路设计主电路
12
MCU选型与资源分配
常用MCU（STM32 · TMS320F28335等）的外设配… · 定时器
MCU选型
13
软件架构设计
模块化编程 · 状态机设计 · 中断服务程序
软件架构设计模块化编程
14
FOC核心算法实现
在C语言中实现Clarke/Park… · PI控制器 · SVPWM
FOC核心算法实现
15
电流环调试实战
电流采样标定 · PI参数调试步骤 · 电流环带宽测试
电流环调试实战电流采样标定
16
速度环调试实战
速度反馈处理 · 速度环PI参数整定 · 速度阶跃响应
速度环调试实战速度反馈处理
17
位置环调试实战
位置控制模式 · 轨迹规划（梯形/ S曲线） · 位置环参数整定
位置环调试实战位置控制模式
18
无传感器FOC实战
基于滑模观测器的反电动势估计 · 启动策略（开环启动 · I/F启动）
FOC无传感器
19
弱磁控制实战
弱磁区域分析 · 电压约束与电流约束 · 弱磁控制算法实现
弱磁控制实战弱磁区域分析
20
MTPA控制实战
查表法 · 公式法 · 在线搜索法实现MTPA
MTPA控制实战
21
振动与噪声抑制
转矩波动来源 · 谐波抑制 · 随机PWM
振动噪声抑制
22
故障诊断与保护
过流 · 过压 · 欠压
故障诊断保护
23
电磁兼容与可靠性
PCB布局布线 · 接地 · 屏蔽
电磁兼容可靠性
24
参数辨识与自整定
定子电阻 · 电感 · 磁链的离线辨识
参数辨识自整定
25
多电机协同控制
多轴同步控制 · 主从控制 · 电子齿轮/电子凸轮
多电机协同控制多轴同步控制
26
基于模型的设计（MBD）
使用Simulink自动代码生成 · 硬件在环（HIL）测试 · 快速原型
MBD基于模型的设计
27
工程化与产品化
需求分析 · 系统设计 · 测试验证
工程化产品化
28
实战项目一
基于STM32的PMSM FOC驱动… · 软件编写 · 调试
实战项目一STM32
29
实战项目二
无传感器FOC风机/水泵驱动系统（启… · 调速 · 效率优化
实战项目二FOC
30
综合提升与前沿趋势
FOC与AI结合 · 预测控制 · SiC/GaN器件应用
综合提升前沿趋势