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永磁同步电机矢量控制算法全流程设计

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · PMSM矢量控制的应用价值与行业前景
课程导入学习目标
02
永磁同步电机基础
PMSM结构 · 工作原理 · 转子类型（表贴式/内置式）及数学模型
永磁同步电机基础PMSM
03
坐标变换理论
Clarke变换 · Park变换及其逆变换的推导与物理意…
坐标变换理论Clarke
04
矢量控制原理
磁场定向控制（FOC）的基本思想 · d-q轴解耦控制策略
矢量控制原理FOC
05
PMSM数学模型详解
电压方程 · 磁链方程 · 转矩方程在d-q坐标系下的表达
PMSM数学模型详解
06
电流采样与重构
相电流采样方法 · 单电阻/双电阻/三电阻采样及重构技术
电流采样重构
07
位置与速度传感器
编码器 · 旋转变压器 · 霍尔传感器的原理与接口设计
位置速度传感器
08
无传感器控制基础
滑模观测器 · 扩展卡尔曼滤波 · 高频注入法的基本概念
无传感器控制基础滑模观测器
09
PI控制器设计
电流环PI参数整定方法（带宽法 · 极点配置法）及抗饱和策略
PI控制器设计
10
电流环设计
d-q轴电流环的传递函数建模 · PI参数计算与仿真验证
电流环设计d-q
11
速度环设计
速度环PI参数整定 · 积分限幅 · 前馈补偿与抗负载扰动
速度环设计PI
12
位置环设计
位置环控制策略 · 轨迹规划（梯形/正弦/S曲线）与参数…
位置环设计位置环控制策略
13
SVPWM原理
空间矢量脉宽调制的基本原理 · 扇区判断 · 矢量作用时间计算
SVPWM原理
14
SVPWM实现
七段式/五段式调制策略 · 死区补偿与最小脉宽限制
SVPWM实现
15
过调制与弱磁控制
过调制算法 · 弱磁控制原理及在PMSM中的应用
过调制弱磁控制
16
MTPA控制
最大转矩电流比控制原理 · 查表法与公式法实现
MTPA控制
17
弱磁控制深入
电压极限圆与电流极限圆 · 弱磁区PI调节器设计
弱磁控制深入电压极限圆
18
参数辨识与在线调整
定子电阻 · 电感 · 磁链的离线辨识与在线自适应
参数辨识线调整
19
死区效应与补偿
死区产生机理 · 电压误差分析 · 补偿算法实现
死区效应补偿
20
电流采样噪声处理
滤波器设计 · 采样时刻选择 · 偏置校正与增益校准
电流采样噪声处理滤波器设计
21
仿真建模实战
基于MATLAB/Simulink搭…
仿真建模实战MATLAB/Simul…
22
仿真案例分析
启动 · 稳态 · 变速
仿真案例分析启动
23
硬件在环测试
基于DSP/FPGA的快速原型开发与…
硬件环测试
24
代码生成与移植
自动代码生成（Embedded Co…
代码生成移植
25
实验平台搭建
逆变器 · 驱动电路 · 采样电路
实验平台搭建逆变器
26
常见问题诊断
电流环振荡 · 速度超调 · 噪声干扰
常见问题诊断电流环振荡
27
工程化设计
软件架构（状态机 · 任务调度） · 安全保护（过压
工程化设计软件架构
28
行业应用案例
电动汽车 · 伺服驱动 · 家电变频
行业应用案例电动汽车
29
性能优化与进阶
电流谐波抑制 · 转矩脉动抑制 · 效率优化及鲁棒控制（滑模
性能优化进阶
30
综合项目实战
从需求分析 · 算法设计 · 仿真验证到实验调试的完整项目流程
综合项目实战从需求分析