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永磁同步电机控制软件架构与代码实现

共计 30 章节
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01
课程导入
永磁同步电机控制软件的整体学习路径 · 课程目标 · 核心能力要求
课程导入永磁同步电机控制…
02
PMSM基础与数学模型
三相坐标系 · Clark变换 · Park变换
PMSM数学模型
03
控制策略概览
FOC · DTC · 直接转矩
控制策略概览FOC
04
软件架构设计原则
分层架构 · 模块化 · 可移植性
软件架构设计原则分层架构
05
控制软件总体框架
初始化模块 · 主循环 · 中断服务
控制软件总体框架初始化模块
06
底层驱动抽象层
ADC采样 · PWM输出 · 编码器/霍尔接口
底层驱动抽象层ADC
07
电流采样与重构
单电阻 · 双电阻 · 三电阻采样原理
电流采样重构
08
坐标变换模块实现
Clark变换 · Park变换 · 反Park变换的C代码实现与数值精度…
坐标变换模块实现Clark
09
PI调节器设计
连续域与离散域PI · 抗积分饱和 · 积分分离
PI调节器设计
10
SVPWM原理与实现
扇区判断 · 矢量作用时间计算 · 七段式/五段式调制
SVPWM原理
11
FOC核心算法流程
电流环 · 速度环 · 位置环的级联结构
FOC核心算法流程
12
速度与位置检测
增量式编码器 · 式编码器 · 霍尔传感器
速度位置检测
13
无传感器控制基础
滑模观测器 · 扩展卡尔曼滤波 · 高频注入法的原理与软件实现
无传感器控制基础滑模观测器
14
弱磁控制与过调制
弱磁区域控制策略 · 电压限制 · 电流限制
弱磁控制过调制
15
参数辨识与自整定
定子电阻 · 电感 · 磁链辨识方法
参数辨识自整定
16
软件状态机设计
启动 · 运行 · 故障
软件状态机设计启动
17
故障诊断与保护
过流 · 过压 · 欠压
故障诊断保护
18
代码生成与自动编码
基于MATLAB/Simulink的… · 自动代码生成 · 硬件在环测试
代码生成自动编码
19
实时操作系统与调度
裸机前后台 · FreeRTOS等RTOS在电机控制… · 任务优先级设计
实时操作系统调度
20
通信与上位机
CAN · UART · SPI等通信协议
通信上位机
21
软件测试与验证
单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
软件测试验证
22
性能优化与代码效率
定点与浮点运算 · 查表法 · 快速数学库
性能优化代码效率
23
典型应用案例
电动工具 · 无人机 · 机器人关节
典型应用案例电动工具
24
项目实战
从需求分析到代码实现 · 完成一个完整的PMSM FOC控制软…
项目实战从需求分析到代码…
25
常见问题与调试技巧
电流环振荡 · 速度波动 · 噪声干扰
常见问题调试技巧
26
软件架构演进与趋势
面向服务的架构 · 自适应控制 · AI在电机控制中的应用前景
软件架构演进趋势
27
安全与功能安全
ISO 26262 · 功能安全等级 · 软件安全机制
安全功能安全
28
多电机协同控制
多电机同步 · 主从控制 · 电子差速
多电机协同控制多电机同步
29
综合提升
从代码到产品 · 如何构建高质量 · 高可靠
综合提升从代码到产品
30
课程总结与进阶路径
核心知识回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径