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康复运动数据采集与运动学分析工程

共计 30 章节
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01
康复运动数据采集工程导论
目标=课程目标 · 康复运动学分析的核心价值 · 数据采集到运动学分析的完整工程链路
康复运动数据采集…目标=课程目标
02
人体运动学基础与康复评估指标
目标=刚体运动学 · 关节自由度 · 人体节段模型
人体运动学基础康复评估指标
03
康复运动数据采集系统总体设计
目标=传感器选型原则 · 采样率与量程匹配 · 同步机制
康复运动数据采集…目标=传感器选型…
04
光学运动捕捉系统在康复中的应用
目标=红外标记点布置 · 相机标定 · 三维重建原理
光学运动捕捉系统康复
05
惯性传感器与可穿戴运动采集
目标=IMU工作原理 · 加速度计与陀螺仪融合 · 磁力计校准
惯性传感器可穿戴运动采集
06
测力台与压力分布采集
目标=地面反作用力测量 · 压力中心轨迹 · 足底压力分布
测力台压力分布采集
07
表面肌电信号采集与运动学同步
目标=肌电电极放置 · 信号调理 · 采样同步
表面肌电信号采集运动学同步
08
康复运动数据采集实验设计
目标=受试者招募与伦理审查 · 采集协议制定 · 任务设计（步行
康复运动数据采集…目标=受试者招募
09
运动学数据预处理与滤波
目标=噪声来源分析 · 异常值检测 · 缺失数据插补
运动学数据预处理滤波
10
标记点轨迹处理与刚体建模
目标=标记点标签识别 · 轨迹平滑 · 刚体定义
标记点轨迹处理刚体建模
11
关节角度计算与运动学解算
目标=欧拉角与旋转矩阵 · 关节坐标系对齐 · 髋膝踝关节角度计算
关节角度计算运动学解算
12
步态事件检测与步态周期划分
目标=足跟着地 · 足尖离地检测算法 · 基于运动学与力学信号的步态事件识别
步态事件检测步态周期划分
13
时空参数与运动学参数提取
目标=步长 · 步频 · 步速
时空参数运动学参数提取
14
平衡与姿势控制运动学分析
目标=静态与动态平衡测试 · 压力中心与身体质心关系 · 姿势摆动参数
平衡姿势控制运动学分…
15
上肢康复运动学分析
目标=肩肘腕关节运动学 · 抓握与够取任务分析 · 关节活动度测量
上肢康复运动学分…目标=肩肘腕关节…
16
下肢康复运动学分析
目标=髋膝踝协调性 · 蹲起与步行运动学 · 关节间耦合分析
下肢康复运动学分…目标=髋膝踝协调…
17
脊柱与躯干运动学分析
目标=脊柱节段运动 · 躯干旋转与侧弯 · 坐姿与站姿转换
脊柱躯干运动学分析
18
康复运动数据采集中的同步与时间对齐
目标=多传感器时间同步 · 硬件触发与软件同步 · 时间戳校正
康复运动数据采集同步
19
运动学数据分析中的信号处理进阶
目标=小波变换 · 经验模态分解 · 主成分分析
运动学数据分析信号处理进阶
20
康复运动学数据库与数据管理
目标=数据采集元数据 · 数据库设计 · 数据存储格式
康复运动学数据库数据管理
21
运动学分析结果可视化与报告
目标=关节角度曲线图 · 步态图 · 三维动画回放
运动学分析结果可…报告
22
康复运动学分析在脑卒中步态评估中的应用
目标=偏瘫步态特征 · 运动学不对称性 · 代偿策略识别
康复运动学分析脑卒
23
康复运动学分析在关节置换术后评估中的应用
目标=全髋/全膝关节置换术后运动学 · 关节活动度恢复 · 步态再训练
康复运动学分析关节置换术后评估
24
康复运动学分析在帕金森病运动评估中的应用
目标=冻结步态检测 · 运动迟缓量化 · 节律性听觉刺激下的运动学变化
康复运动学分析帕金森病运动评估
25
康复运动学分析在运动损伤康复中的应用
目标=前交叉韧带重建术后步态 · 跑步运动学分析 · 重返运动标准
康复运动学分析运动损伤康复
26
康复机器人辅助训练中的运动学数据采集
目标=外骨骼与末端执行器机器人 · 交互力与运动学同步采集 · 训练轨迹分析
康复机器人辅助训…运动学数据采集
27
虚拟现实与游戏化康复中的运动学分析
目标=VR康复系统架构 · 运动捕捉集成 · 游戏任务设计
虚拟现实游戏化康复
28
康复运动学分析系统的验证与质量控制
目标=测量精度与重复性 · 信度与效度评估 · 与金标准对比
康复运动学分析系…质量控制
29
康复运动学分析工程实战项目
目标=从需求分析到系统搭建 · 采集方案实施 · 数据处理与运动学分析
康复运动学分析工…目标=从需求分析…
30
康复运动数据采集与运动学分析的前沿与挑战
目标=人工智能辅助运动学分析 · 远程康复监测 · 多模态数据融合
康复运动数据采集运动学分析的前沿