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037-医疗机器人与康复系统工程
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《康复训练评估算法工程》
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康复训练评估算法工程
共计 30 章节
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01
康复训练评估算法工程导论
目标=课程定位 · 核心问题 · 技术栈全景与工程化思维
康复训练评估算法…
目标=课程定位
02
康复评估的临床基础与数据来源
目标=运动功能量表 · 关节活动度 · 肌力
康复评估的临床基…
数据来源
03
康复训练中的传感器与采集系统
目标=惯性测量单元 · 光学动作捕捉 · 测力台
康复训练
传感器
04
康复评估数据预处理工程
目标=时间同步 · 去噪 · 滤波
康复评估数据预处…
目标=时间同步
05
康复评估特征工程
目标=时域 · 频域 · 时频域特征及运动学
康复评估特征工程
目标=时域
06
基于传统机器学习的康复评估模型
目标=支持向量机 · 随机森林 · 隐马尔可夫模型在动作分类与评分中的应…
基于传统机器学习…
目标=支持向量机
07
深度学习基础及其在康复评估中的引入
目标=卷积神经网络 · 循环神经网络 · 时序卷积网络与Transformer…
深度学习基础
康复评估
08
人体动作识别与分割在康复训练中的应用
目标=动作起止点检测 · 动作单元分割与重复计数算法
人体动作识别
分割
09
关节活动度自动评估算法
目标=角度计算 · 参考坐标系对齐 · 代偿识别与测量误差分析
关节活动度自动评…
目标=角度计算
10
肌力与肌肉激活评估算法
目标=表面肌电包络提取 · 肌肉协同分析 · 疲劳指标与力量估计
肌力
肌肉激活评估算法
11
平衡与姿势控制评估算法
目标=压力中心轨迹分析 · 姿态稳定性指标 · 跌倒风险预测模型
平衡
姿势控制评估算法
12
步态分析与异常步态识别
目标=步态周期划分 · 时空参数 · 运动学与动力学对称性评估
步态分析
异常步态识别
13
康复训练中的运动质量评分算法
目标=基于模板匹配 · 动态时间规整与概率图模型的评分方法
康复训练
运动质量评分算法
14
康复评估中的时序建模与预测
目标=长短期记忆网络 · 门控循环单元与注意力机制在恢复趋势预…
康复评估
时序建模
15
多模态康复评估数据融合
目标=特征级 · 决策级与混合融合策略及工程实现
多模态康复评估数…
目标=特征级
16
康复评估算法的可解释性
目标=特征重要性 · 注意力可视化 · SHAP值与临床可接受性设计
康复评估算法的可…
目标=特征重要性
17
康复评估模型的训练与验证工程
目标=数据集构建 · 交叉验证 · 留一被试法
康复评估模型的训…
验证工程
18
康复评估算法的性能评价指标
目标=准确率 · 召回率 · F1分数
康复评估算法的性…
目标=准确率
19
康复评估算法的实时性与嵌入式部署
目标=模型压缩 · 量化 · 剪枝及在边缘设备上的推理优化
康复评估算法的实…
嵌入式部署
20
康复训练评估系统的软件工程架构
目标=模块划分 · 数据流水线 · API设计
康复训练评估系统…
目标=模块划分
21
康复评估中的隐私保护与伦理合规
目标=数据脱敏 · 联邦学习 · 知情同意与医疗器械法规初步
康复评估
隐私保护
22
面向卒中患者的运动功能评估算法实战
目标=上肢Fugl-Meyer评估的…
面向卒
患者的运动功能评…
23
面向帕金森病患者的步态与平衡评估算法实战
目标=冻结步态检测与跌倒风险预测
面向帕金森病患者…
平衡评估算法实战
24
面向骨科术后康复的关节活动度与负重评估算法实战
目标=膝关节置换术后远程监测
面向骨科术后康复…
负重评估算法实战
25
面向儿童脑瘫的粗大运动功能评估算法实战
目标=视频姿态估计与GMFM自动评分
面向儿童脑瘫的粗…
GMFM
26
康复评估算法在居家与远程场景中的工程挑战
目标=低质量数据 · 依从性 · 反馈机制与云边协同
康复评估算法
居家
27
康复评估算法的持续学习与自适应
目标=在线学习 · 领域适应与个性化基线建模
康复评估算法的持…
自适应
28
康复评估算法工程中的项目管理与团队协作
目标=需求分析 · 迭代开发 · 版本控制与文档规范
康复评估算法工程
项目管理
29
康复评估算法从实验室到临床的转化
目标=临床验证 · 可用性测试 · 注册审批与商业化路径
康复评估算法从实…
目标=临床验证
30
康复训练评估算法工程前沿与展望
目标=基础模型 · 数字孪生 · 脑机接口与闭环康复系统
康复训练评估算法…
目标=基础模型
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