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037-医疗机器人与康复系统工程
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《医疗机器人风险分析工程》
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本课程属于:037-医疗机器人与康复系统工程
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医疗机器人风险分析工程
共计 30 章节
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01
医疗机器人风险分析工程导论
目标=明确课程定位 · 医疗机器人特殊性与风险分析工程的核心… · 建立以患者安全
医疗机器人风险分…
目标=明确课程定…
02
医疗机器人系统组成与风险边界
目标=剖析手术机器人 · 康复机器人 · 辅助机器人
医疗机器人系统组…
风险边界
03
医疗机器人全生命周期风险视角
目标=从需求定义 · 设计开发 · 制造集成
医疗机器人全生命…
目标=从需求定义
04
医疗机器人相关法规与标准体系
目标=解读ISO 14971 · IEC 62304 · IEC 60601
医疗机器人相关法…
标准体系
05
风险分析基本概念与术语工程化
目标=统一危害 · 危险源 · 危险状态
风险分析基本概念
术语工程化
06
医疗机器人风险分析流程设计
目标=构建从风险识别 · 风险估计 · 风险评价
医疗机器人风险分…
目标=构建从风险…
07
医疗机器人危害识别方法
目标=应用HAZOP · FMEA · FTA
医疗机器人危害识…
HAZOP
08
医疗机器人风险估计与风险矩阵
目标=建立严重度 · 发生概率 · 可探测性等维度
医疗机器人风险估…
风险矩阵
09
医疗机器人风险评价与可接受准则
目标=结合临床获益 · 患者状态 · 使用环境与替代方案
医疗机器人风险评…
可接受准则
10
医疗机器人风险控制措施设计
目标=从本质安全设计 · 防护措施 · 安全信息三个层级
医疗机器人风险控…
目标=从本质安全…
11
医疗机器人软件与算法风险分析
目标=针对控制软件 · 导航算法 · 图像处理
医疗机器人软件
算法风险分析
12
医疗机器人电气与机械安全风险分析
目标=围绕电气安全 · 电磁兼容 · 机械强度
医疗机器人电气
机械安全风险分析
13
医疗机器人人因与可用性风险分析
目标=结合IEC 62366 · 分析临床医生 · 护士
医疗机器人人因
可用性风险分析
14
医疗机器人网络安全与数据隐私风险分析
目标=识别远程控制 · 数据通信 · 患者信息
医疗机器人网络安…
数据隐私风险分析
15
医疗机器人灭菌、消毒与生物相容性风险分析
目标=分析重复使用器械 · 接触患者材料 · 感染控制
医疗机器人灭菌
消毒
16
医疗机器人临床场景与任务风险分析
目标=选取典型术式或康复训练任务 · 分解临床工作流 · 分析机器人介入后任务偏差
医疗机器人临床场…
任务风险分析
17
医疗机器人风险分析中的仿真与测试验证
目标=利用数字孪生 · 虚拟仿真 · 硬件在环
医疗机器人风险分…
仿真
18
医疗机器人故障注入与可靠性风险分析
目标=设计故障注入实验 · 分析传感器故障 · 执行器失效
医疗机器人故障注…
可靠性风险分析
19
医疗机器人风险分析文档与追溯性
目标=建立风险分析计划 · 风险登记表 · FMEA表
医疗机器人风险分…
追溯性
20
医疗机器人风险评审与跨专业协作
目标=组织临床 · 工程 · 法规
医疗机器人风险评…
跨专业协作
21
医疗机器人生产后信息与上市后风险监测
目标=建立不良事件报告 · 临床反馈 · 投诉
医疗机器人生产后…
上市后风险监测
22
医疗机器人风险管理与质量管理体系融合
目标=将风险分析嵌入设计控制 · 验证确认 · 变更管理
医疗机器人风险管…
质量管理体系融合
23
手术机器人风险分析实战
目标=以腹腔镜手术机器人或骨科手术机… · 完成系统边界定义 · 危害识别
手术机器人风险分…
目标=以腹腔镜手…
24
康复与辅助机器人风险分析实战
目标=以上肢康复机器人 · 外骨骼或护理机器人为对象 · 分析人机物理交互
康复
辅助机器人风险分…
25
诊疗与胶囊机器人风险分析实战
目标=以影像引导诊疗机器人 · 胶囊内镜或介入机器人为对象 · 分析定位误差
诊疗
胶囊机器人风险分…
26
医疗机器人AI功能风险分析实战
目标=以AI辅助诊断 · 手术规划或自主控制功能为对象 · 分析数据偏差
AI
医疗机器人
27
医疗机器人风险控制措施验证与确认
目标=针对已识别风险 · 设计验证测试 · 确认活动与临床评价方案
医疗机器人风险控…
确认
28
医疗机器人剩余风险与获益-风险分析
目标=评估剩余风险 · 开展临床获益与风险权衡 · 形成获益-风险结论并支持注册申报与临…
医疗机器人剩余风…
获益
29
医疗机器人风险分析工具与模板工程化
目标=构建风险登记表 · FMEA模板 · FTA模板
医疗机器人风险分…
模板工程化
30
医疗机器人风险分析综合项目
目标=以真实或模拟医疗机器人产品为对… · 完成全生命周期风险分析项目 · 输出风险管理计划
医疗机器人风险分…
目标=以真实或模…
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