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医疗机器人系统架构工程

共计 30 章节
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01
医疗机器人系统架构总览
目标=定义医疗机器人系统架构的边界与… · 梳理感知 · 决策
医疗机器人系统架…目标=定义医疗机…
02
医疗机器人需求工程与架构驱动因素
目标=从临床场景 · 用户角色 · 法规约束
医疗机器人需求工…架构驱动因素
03
医疗机器人系统架构风格选型
目标=对比分层架构 · 微服务架构 · 事件驱动架构
医疗机器人系统架…目标=对比分层架…
04
医疗机器人硬件平台架构
目标=分析机械臂 · 移动底盘 · 末端执行器
医疗机器人硬件平…目标=分析机械臂
05
医疗机器人实时计算与通信架构
目标=围绕确定性时延 · 带宽 · 同步与冗余要求
医疗机器人实时计…通信架构
06
医疗机器人感知子系统架构
目标=构建视觉 · 力觉 · 触觉
医疗机器人感知子…目标=构建视觉
07
医疗机器人定位与导航架构
目标=针对手术导航 · 介入导航与移动康复场景 · 设计基于光学跟踪
医疗机器人定位导航架构
08
医疗机器人决策与规划架构
目标=从任务规划 · 路径规划 · 运动规划到行为决策
医疗机器人决策规划架构
09
医疗机器人控制子系统架构
目标=设计关节控制 · 笛卡尔控制 · 力控制与阻抗控制的层级结构
医疗机器人控制子…目标=设计关节控…
10
医疗机器人人机交互与协作架构
目标=构建语音 · 手势 · 触控
医疗机器人人机交…协作架构
11
医疗机器人安全与可靠性架构
目标=围绕IEC 60601 · ISO 13482 · ISO 10218等标准
医疗机器人安全可靠性架构
12
医疗机器人软件架构与中间件
目标=基于ROS 2 · DDS · 实时容器与模块化组件
医疗机器人软件架…间件
13
医疗机器人数据架构与隐私保护
目标=规划患者数据 · 影像数据 · 日志数据与模型数据的采集
医疗机器人数据架…隐私保护
14
医疗机器人云边端协同架构
目标=设计云端训练与更新 · 边缘推理与实时控制 · 端侧执行与感知的协同架构
医疗机器人云边端…目标=设计云端训…
15
医疗机器人系统集成与接口工程
目标=定义机械 · 电气 · 软件
医疗机器人系统集…接口工程
16
医疗机器人数字孪生与仿真架构
目标=搭建物理模型 · 传感器模型 · 环境模型与控制器模型的数字孪生架构
医疗机器人数字孪…仿真架构
17
医疗机器人测试与验证架构
目标=设计单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
医疗机器人测试验证架构
18
医疗机器人认证与法规架构
目标=梳理FDA · NMPA · CE等监管路径对架构设计的影响
医疗机器人认证法规架构
19
手术机器人系统架构实战
目标=以腹腔镜手术机器人为对象 · 完成主从控制 · 器械跟踪
手术机器人系统架…目标=以腹腔镜手…
20
康复与辅助机器人系统架构实战
目标=以步行康复机器人或外骨骼为对象 · 设计意图识别 · 步态控制
康复辅助机器人系统架…
21
介入与胶囊机器人系统架构实战
目标=以血管介入机器人或胶囊内镜为对… · 设计导航 · 推进
介入胶囊机器人系统架…
22
医疗机器人架构的可扩展性与模块化
目标=通过接口标准化 · 插件化与配置化设计 · 实现不同临床场景下架构的快速裁剪与扩…
医疗机器人架构的…模块化
23
医疗机器人架构的性能工程
目标=围绕时延 · 吞吐 · 抖动
医疗机器人架构的…目标=围绕时延
24
医疗机器人架构的网络安全
目标=设计身份认证 · 访问控制 · 加密通信
医疗机器人架构的…目标=设计身份认…
25
医疗机器人架构的可用性与人因工程
目标=将认知负荷 · 操作容错 · 报警管理与临床工作流纳入架构设计
医疗机器人架构的…人因工程
26
医疗机器人架构的维护与运维
目标=设计远程监控 · 预测性维护 · 日志分析
医疗机器人架构的…运维
27
医疗机器人架构的伦理与责任
目标=分析自主等级 · 责任归属 · 知情同意与算法透明性对架构决策的影响
医疗机器人架构的…责任
28
医疗机器人架构的AI集成
目标=将机器学习模型嵌入感知 · 决策与控制回路 · 设计模型部署
AI医疗机器人架构的
29
医疗机器人架构的标准化与互操作
目标=基于FHIR · DICOM · IEEE 11073等标准
医疗机器人架构的…互操作
30
医疗机器人系统架构工程综合项目
目标=以真实临床需求为起点 · 完成需求分析 · 架构设计
医疗机器人系统架…目标=以真实临床…