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TensorFlow Lite Micro 嵌入式部署实战

共计 30 章节

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了解TFLM的定位 · 与TensorFlow Lite的关… · 典型应用场景（MCU

课程导入TFLM

嵌入式AI基础

掌握嵌入式系统基本概念 · 资源限制（内存 · Flash

开发环境搭建

配置Linux/Windows/ma… · 安装ARM GCC工具链 · CMake

开发环境搭建Linux/Window…

TFLM框架架构

解析TFLM的代码结构 · 核心组件（解释器 · 算子

TFLM框架架构

模型转换与量化

学习将Keras/PyTorch模型… · 掌握训练后量化（int8 · float16）和量化感知训练

模型转换量化

模型转换工具实战

使用TFLite Converter… · 处理自定义模型 · 生成适合MCU的.tflite文件

模型转换工具实战TFLite

TFLM项目构建

使用CMake构建TFLM静态库 · 理解编译选项（优化级别 · 算子选择）

TFLM项目构建

Hello World实战

在开发板上运行TFLM官方Hello… · 理解模型推理流程 · 输出解析以及串口打印结果

算子支持与内核优化

了解TFLM支持的算子列表 · 算子注册机制 · 常用算子（卷积

算子支持内核优化

内存管理机制

深入TFLM的arena内存分配器 · 学习如何设置内存大小 · 优化内存复用

内存管理机制TFLM

模型部署流程

从训练到部署的完整流程 · 包括模型导出 · 量化

模型部署流程从训练到部署的完…

传感器数据预处理

在MCU上实现数据采集（如IMU · 麦克风） · 滤波

传感器数据预处理MCU

语音关键词识别实战

使用TFLM部署微型语音识别模型（如… · 实现关键词唤醒 · 涵盖MFCC特征提取和实时推理

语音关键词识别实…TFLM

图像分类实战

在低分辨率摄像头（如OV7670）上… · 实现图像分类 · 处理图像缩放和格式转换

图像分类实战OV7670

异常检测实战

利用TFLM部署自编码器或隔离森林模… · 在MCU上实现传感器异常检测 · 并处理实时数据流

异常检测实战TFLM

多模型管理

在单个MCU上部署多个TFLM模型 · 实现模型切换 · 共享内存

多模型管理MCU

性能优化技巧

分析模型推理时间 · 使用profiling工具 · 算子融合

性能优化技巧分析模型推理时间

结合MCU低功耗模式 · 设计间歇性推理策略 · 降低平均功耗

功耗优化MCU

调试与日志

使用printf · SEGGER RTT · GDB等工具调试TFLM程序

常见错误与解决方案

总结模型转换失败 · 算子不支持 · 内存不足

常见错误解决方案

TFLM与RTOS集成

在FreeRTOS或Zephyr上运… · 处理任务调度 · 中断优先级

边缘端训练与增量学习

探讨在MCU上进行在线学习或增量更新… · 实现简单的模型微调或自适应

边缘端训练增量学习

TFLM在Arduino平台实战

使用Arduino IDE或Plat… · 适配Arduino Nano 33…

TFLM在ESP32平台实战

利用ESP32的WiFi/蓝牙能力 · 实现模型远程更新 · 数据上传和云端协同

TFLM在STM32平台实战

基于STM32CubeMX和HAL库… · 使用STM32F4/F7/H7系列 · 优化DSP指令

自定义算子开发

当TFLM缺少所需算子时 · 学习如何编写自定义算子并注册到解释器 · 包括C++实现和测试

自定义算子开发TFLM

模型压缩与剪枝

结合剪枝 · 权重共享 · 低秩分解等技术

模型压缩剪枝

安全与可靠性

考虑模型输入对抗攻击 · 内存保护 · 看门狗机制

安全可靠性

综合项目实战

设计一个完整的嵌入式AI应用（如智能… · 整合传感器 · TFLM模型

综合项目实战AI

课程总结与进阶方向

回顾核心知识点 · 推荐学习资源 · 探讨TFLM未来趋势（如硬件加速

课程总结进阶方向