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STM32外设驱动实时推理与边缘计算实战

共计 30 章节
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01
边缘计算概述
STM32在边缘计算中的角色 · 实时推理的基本概念 · 课程项目总览
边缘计算概述STM32
02
开发环境搭建
STM32CubeIDE安装与配置 · STM32CubeMX初始化 · 硬件平台介绍（STM32F4/F7/…
开发环境搭建STM32CubeIDE
03
GPIO外设驱动
GPIO寄存器详解 · HAL库GPIO驱动 · 按键中断与LED控制实战
GPIO外设驱动
04
定时器与PWM
基本定时器配置 · 高级定时器特性 · PWM输出驱动舵机/电机
PWM定时器
05
UART串口通信
UART协议基础 · HAL库UART驱动 · DMA传输与环形缓冲区设计
UART串口通信
06
I2C与SPI总线
I2C协议详解 · SPI协议详解 · 驱动传感器（如MPU6050/OLE…
I2CSPI
07
ADC与DAC
STM32 ADC多通道采集 · DMA与定时器触发 · DAC输出波形
ADCDAC
08
DMA控制器
DMA工作原理 · 内存到外设/外设到内存传输 · 双缓冲机制
DMA控制器
09
FreeRTOS基础
任务创建与调度 · 队列与信号量 · 互斥量与任务通知
FreeRTOS任务创建
10
实时系统设计
任务优先级设计 · 时间片轮转 · 中断与任务的同步机制
实时系统设计任务优先级设计
11
CMSIS-NN与DSP库
CMSIS-NN介绍 · DSP库函数 · 定点数运算与优化
CMSIS-NNDSP
12
模型量化基础
浮点转定点 · 量化参数计算 · STM32上的量化推理
模型量化基础浮点转定点
13
TFLite Micro部署
TFLite Micro框架介绍 · 模型转换与部署流程 · 内存优化
TFLiteMicro
14
TensorFlow模型训练
简单分类模型训练 · 模型导出为.tflite · 模型大小优化
TensorFlow模型训练
15
STM32上的矩阵运算
矩阵乘法优化 · 循环展开与指令集优化 · 性能基准测试
STM32上的矩阵运算
16
卷积神经网络推理
卷积层实现 · 池化层实现 · 全连接层实现
卷积神经网络推理卷积层实现
17
激活函数实现
ReLU/Sigmoid/Tanh的… · 查找表优化 · 分段线性近似
激活函数实现ReLU/Sigmoid…
18
图像预处理
图像缩放 · 色彩空间转换 · 归一化与均值减法
图像预处理图像缩放
19
音频信号处理
FFT实现 · 梅尔滤波器组 · MFCC特征提取
音频信号处理FFT
20
传感器数据融合
卡尔曼滤波实现 · IMU数据融合 · 姿态解算
传感器数据融合卡尔曼滤波实现
21
实时推理流水线
双缓冲设计 · 乒乓操作 · 流水线并行化
实时推理流水线双缓冲设计
22
性能分析与优化
Profiling工具使用 · Cycle计数 · 内存带宽分析
性能分析优化
23
低功耗设计
睡眠模式与唤醒 · 动态电压频率调整 · 推理任务的功耗优化
低功耗设计睡眠模式
24
模型压缩技术
剪枝 · 知识蒸馏 · 权值共享
模型压缩技术剪枝
25
边缘端OTA升级
Bootloader设计 · 固件分包传输 · 校验与回滚机制
OTA边缘端
26
安全与加密
TLS/SSL基础 · 固件加密 · 安全启动
安全加密
27
项目实战
手势识别（基于IMU）：数据采集 · 模型训练 · 部署与调试
项目实战IMU
28
项目实战
关键词唤醒（基于麦克风）：音频前端 · 模型推理 · 实时响应
项目实战关键词唤醒
29
项目实战
异常检测（基于振动传感器）：特征提取 · 模型训练 · 边缘告警
项目实战异常检测
30
课程总结与展望
边缘计算趋势 · STM32未来演进 · 学习路径建议
课程总结边缘计算趋势