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边缘AI开源硬件与端侧推理

共计 30 章节
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01
课程导入
边缘AI的定义 · 端侧推理的价值 · 开源硬件生态概览
课程导入AI
02
边缘计算基础
边缘计算与云计算的对比 · 边缘AI的典型应用场景（智能安防 · 工业质检
边缘计算基础边缘计算
03
端侧推理核心概念
推理引擎 · 模型量化 · 剪枝
端侧推理核心概念推理引擎
04
开源硬件平台选型
主流开源硬件（Raspberry P… · Jetson Nano · RK3588
开源硬件平台选型Raspberry
05
开发环境搭建
交叉编译工具链 · SDK安装 · 远程调试
开发环境搭建交叉编译工具链
06
Python与C++在边缘AI中的角色
Python快速原型与C++部署性能… · pybind11 · ONNX Runtime的Pytho…
PythonC++
07
模型转换与优化
PyTorch/TensorFlow… · ONNX转TensorRT/RKNN… · 精度校准与量化误差分析
模型转换优化
08
推理引擎实战
ONNX Runtime · TensorRT · OpenVINO
推理引擎实战ONNX
09
硬件加速器编程
GPU（CUDA） · NPU（RKNN · Jetson NVP）
硬件加速器编程GPU
10
图像分类端侧实战
使用MobileNet/Effici… · 包括数据预处理 · 推理
图像分类端侧实战MobileNet/Ef…
11
目标检测端侧实战
YOLOv5/YOLOv8在边缘设备… · 包括anchor设置 · NMS优化
目标检测端侧实战YOLOv5/YOLOv…
12
语义分割端侧实战
DeepLabV3/UNet在边缘设… · 内存优化与实时性提升技巧
语义分割端侧实战DeepLabV3/UN…
13
语音识别端侧实战
唤醒词检测 · 离线语音命令识别 · 使用Porcupine或自训练模型在…
语音识别端侧实战唤醒词检测
14
姿态估计端侧实战
OpenPose/MoveNet在边… · 关键点后处理与性能优化
姿态估计端侧实战OpenPose/Mov…
15
视频流实时推理
GStreamer/FFmpeg集成 · 多线程流水线 · 帧率控制与延迟优化
视频流实时推理GStreamer/FF…
16
模型压缩与量化进阶
PTQ与QAT · 混合精度 · 动态量化
模型压缩量化进阶
17
边缘AI框架与中间件
TensorFlow Lite Mi… · Edge Impulse · Apache TVM
AI边缘
18
开源硬件项目实战
基于ESP32-CAM的智能门铃 · 基于Jetson的智能交通监控 · 基于K210的垃圾分类识别
开源硬件项目实战ESP32-CAM
19
端侧推理性能调优
Profiling工具（perf · nvprof · TensorRT Profiler）
端侧推理性能调优Profiling
20
功耗与散热管理
动态电压频率调整（DVFS） · 低功耗模式 · 电池供电设计
功耗散热管理
21
边缘AI安全与隐私
模型加密 · 对抗攻击防御 · 联邦学习在边缘的初步应用
AI边缘
22
常见问题排查
模型加载失败 · 推理结果错误 · 内存溢出
常见问题排查模型加载失败
23
边缘AI与云协同
端云协同架构 · 模型OTA更新 · 边缘节点管理
AI边缘
24
开源社区与资源
GitHub优质项目 · 数据集 · 预训练模型库
开源社区资源
25
综合实战项目（一）
从零搭建一个端侧智能语音助手 · 涵盖唤醒 · 识别
综合实战项目从零搭建一个端侧…
26
综合实战项目（二）
设计一个边缘AI质检系统 · 使用开源硬件与自训练模型 · 实现缺陷检测与分类
综合实战项目AI
27
综合实战项目（三）
构建一个多传感器融合的边缘AI节点 · 融合摄像头 · 麦克风
综合实战项目AI
28
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 常见误区 · 推荐学习资源
课程总结进阶路径
29
考试与评估
理论测试 · 实操考核 · 项目答辩
考试评估
30
结业项目
独立完成一个端侧AI应用 · 从需求分析 · 硬件选型
结业项目AI