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《嵌入式GPU图像处理流水线实战》
所属分类:AI大模型与智能应用
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嵌入式GPU图像处理流水线实战
共计 30 章节
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01
课程导入
嵌入式GPU图像处理的应用背景 · 学习目标 · 课程整体框架与学习路径
课程导入
GPU
02
嵌入式GPU基础
GPU架构概述 · 嵌入式GPU(如Mali · Adreno
GPU
嵌入式
03
图像处理基础
数字图像表示 · 颜色空间(RGB · YUV
图像处理基础
数字图像表示
04
嵌入式开发环境搭建
交叉编译工具链 · OpenGL ES / Vulkan… · 调试工具(如RenderDoc
嵌入式开发环境搭…
交叉编译工具链
05
GPU流水线核心概念
渲染管线(顶点 · 光栅化 · 片段)
GPU
流水线核心概念
06
OpenGL ES基础
着色器语言GLSL ES · 顶点着色器与片段着色器编写 · 简单纹理映射
OpenGL
ES
07
Vulkan基础
Vulkan API核心对象(Ins… · Device · Queue)
Vulkan
API
08
OpenCL基础
OpenCL平台模型 · 执行模型 · 内存模型
OpenCL
平台模型
09
图像采集与输入
摄像头接口(CSI · USB) · 图像传感器数据格式(RAW
图像采集
输入
10
图像预处理
颜色空间转换 · 去马赛克(Demosaic) · 白平衡
图像预处理
颜色空间转换
11
图像滤波
卷积操作 · 均值/高斯/中值滤波 · 边缘检测(Sobel
图像滤波
卷积操作
12
几何变换
缩放 · 旋转 · 仿射变换
几何变换
缩放
13
直方图与对比度增强
直方图计算 · 均衡化 · CLAHE的GPU并行化
直方图
对比度增强
14
图像分割与特征提取
阈值分割 · 连通域标记 · 角点检测(Harris
图像分割
特征提取
15
深度学习推理集成
嵌入式GPU上的神经网络推理(TFL… · ONNX Runtime · NCNN)
深度学习推理集成
GPU
16
性能优化基础
GPU性能瓶颈分析 · 内存带宽优化 · 避免分支发散
性能优化基础
GPU
17
内存管理优化
纹理/缓冲对象复用 · 零拷贝技术 · DMA与GPU共享内存
内存管理优化
纹理
18
并行计算模式
数据并行 · 任务并行 · 流水线并行
并行计算模式
数据并行
19
实时性保障
帧率控制 · 双缓冲/三缓冲 · 同步机制(Fence
实时性保障
帧率控制
20
功耗与热管理
嵌入式GPU功耗模型 · 动态电压频率调整(DVFS) · 功耗感知的算法设计
功耗
热管理
21
调试与性能分析
GPU调试工具(如Mali Offl… · Adreno Profiler) · 性能计数器
调试
性能分析
22
案例实战一
基于OpenGL ES的实时摄像头滤…
案例实战一
OpenGL
23
案例实战二
基于Vulkan的高性能图像缩放与锐…
案例实战二
Vulkan
24
案例实战三
基于OpenCL的实时边缘检测与目标…
案例实战三
OpenCL
25
案例实战四
嵌入式GPU上的实时HDR合成与色调…
案例实战四
GPU
26
案例实战五
结合深度学习的目标检测与图像增强流水…
案例实战五
结合深度学习的目…
27
常见问题与解决方案
GPU驱动兼容性 · 内存泄漏 · 着色器编译错误
常见问题
解决方案
28
测试与验证
图像质量自动化测试 · 性能基准测试 · 稳定性测试与回归测试
测试
验证
29
项目实战
从需求分析到交付的完整嵌入式GPU图…
项目实战
GPU
30
综合提升与前沿展望
嵌入式GPU新架构 · 异构计算趋势 · 图像处理与AI融合
综合提升
前沿展望
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